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自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。 相似文献
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运用相对运动原理求出船舶避离台风的基础可航扇区;根据预报的风浪场,计算出产生船舶“谐摇”的扇区;根据船舶性能和波浪预报,用等航时线法求出最少航时扇区;采用最优控制理论,在基础可航扇区内剔除“谐摇”扇区,并与最少航时扇区进行优化,最终得到既安全又省时的船舶避离台风的最佳可航扇区。把防避台风的整个决策过程开发成业务化的软件包,从技术上帮助船长加快避台决策速度,提高避台实施精度,达到安全经济的防避台风的目的。 相似文献
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麦哲伦海峡地处南美大陆南端,连接大西洋和太平洋,是南美大陆东西海岸间的重要海上通道。船舶航经麦哲伦海峡与绕行合恩角相比,不仅距离缩短近270n mile,而且合恩角全年风浪较大,冬季常有流冰存在,对于小型船舶和空载船舶航行比较困难,从经济性和安全性上考虑,航经麦哲伦海峡无疑是比较好的选择。 相似文献
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近年来,海上大型拖航业务越来越红火,它的优点是方便、简捷和低成本,深受货主和船东的青睐。但是,同时也应该看到,海上大型拖航虽说优点不少,风险却也很大。如在狭水道避让来往船舶;在复杂水域避让渔船、渔网;尤其在大风浪天气中航行,操作稍有不当或疏忽,便有可能发生拖航事故。现根据自己多年海上拖航经历,谈谈大型拖航船队海上拖航操作上的一些注意问题,供同行参考。1大型拖航船队海上避让流网渔船的操作流网渔船在我国浙江、福建沿海较为常见。由于这些地区的渔民对船舶信号以及航行规则不熟悉,安全意识又差,时常给海船航行,尤其对救助船… 相似文献
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