基于模糊控制的车道保持算法设计及仿真

车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷,提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾驶员的操作行为制定模糊规则,根据车辆前方的横向偏差与当前车速合理计算转角值。最终实现中速(70km/h以下)状态的车道保持功能,并在Matlab/Simulink平台对算法进行仿真。     

未来发动机中的电子技术

一种功率更大、尾气排放更少和燃油经济性更佳的发动机即将问世,而这种发动机与现在的发动机相比不仅在内部结构上进行了改进,尤其在电子技术方面有了更大的提局。     

液压冲击锤吊打PHC管桩工艺在滨州港吹填围堰工程的应用

滨州港海港区液体散货作业区吹填围堰工程采用新型壁桩框架结构,该结构主要由PHC管桩形成的桩基础和预制混凝土框架组成。其中打设管桩为壁桩框架围堰基础施工,桩基数量大,其施工质量是围堰结构基础承载力的关键。针对打设管桩施工的技术要求,本工程采用"液压冲击锤吊打PHC管桩工艺"进行施工,该工艺采取了一系列的施工技术措施和新方法,对类似桩基工程施工有着广泛借鉴意义。     

对广州地铁行车安全准点的思考

自1997年6月28日地铁1号线首通段建成通车以来，广州地铁已运营了10年。10年来，我们始终把地铁运营安全看作企业生存与发展的生命线，将乘客利益作为工作的首要出发点，同时坚持不懈地强化管理、自主创新，在实践工作中不断总结、进步。随着地铁行车间隔的缩短，及乘客对服务要求的提高，确保行车安全、准点已成为我们工作的重中之重。我们认为，地铁各系统与设备的可靠性、运营过程的安全性，以及处理事故故障的及时性是安全正点运行最重要的三个因素。     

基于J2EE的通信资源网络管理设计

根据目前各军兵种所控制的本级管控的专用长途光纤传输系统存在的问题,设计了基于J2EE技术,系统采用五层的结构模式,同时结合SSH架构进行开发,实现了通信资源的系统设置、资源管理、业务管理和 FTP文件管理等功能,为通信资源能够准确、灵活、可靠地按照业务流程进行信道资源统一管理和调度,并实现对所有相关数据的查询、检索、更新、导入导出、打印等功能。     

变宽循环圆液力减速器设计与性能分析

就液力减速器轴向宽度对其制动性能的影响进行研究,提出一种变宽循环圆液力减速器设计方法,并基于三维集成仿真技术,实现了变宽循环圆液力减速器参数化自动建模与仿真计算.对不同扁平比的液力减速器内流道速度场、压力场和湍流动能耗散率分布进行了对比,并对不同扁平比下的制动转矩进行了分析.结果表明,液力减速器制动转矩随循环圆扁平比减小而降低.     

航运需求疲软条件下集装箱船舶大型化的弊端

随着集装箱船舶运输市场的日益成熟,集装箱船舶大型化进程不断深入,集装箱船舶最大载箱量纪录不断被刷新。一方面,集装箱船舶大型化能有效降低单箱运输成本,形成规模效益,从而使航运公司在激烈的市场竞争中占据主导地位;     

文丘里管水力空化现象的CFD模拟

针对文丘里管的水力空化现象,采用FLUENT软件进行数值模拟,通过模拟不同入口压力下文丘里管的空化现象,分析出湍动能和汽含率的分布情况,再模拟不同喉部直径和不同扩散段长度对于水力空化现象的影响.结果证明:出口压力一定时,增大入口压力可增强空化效果,且下游恢复压力越小;喉部直径越小,空化效应越强烈;并且增加扩散段长度可以强化空化现象.以上研究对于工程实际均具有重要的意义和作用.     

无刷直流推进电动机稳态性能的仿真

建立无刷直流推进电动机的稳态仿真数学模型,利用特征向量法以及对称性边界条件进行求解,得到定子三相电流的稳态解,并与动态仿真的结果进行对比,验证了该方法的正确性。     

交流电机双流制动分析与应用

在交流三相鼠笼式电动机的调速方法中，双流制动具有良好的低速和准确定位性能。现介绍双流制工作的基本原理及其在生产中的应用。