基于RBF神经网络的单塔斜拉桥模型修正

为获得某单塔双索面斜拉桥换索过程中的工作状态,建立了一种联合子结构与径向基神经网络的有限元模型修正新方法。根据模型参数修正理论,通过分析设计参数的相对灵敏度确定需要修正的参数;为满足参数离散性要求,在模型修正过程中引入了子结构方法,并认为每一子结构中的设计参数是不变的。采用径向基(RBF)神经网络作为模型修正优化算法。将子结构与RBF神经网络相结合,从而将有限元模型修正的反问题转化为正问题;同时,对子结构的划分、RBF神经网络构建以及输入输出参数的确定进行了讨论。以某单塔斜拉桥为例,验证了所提的联合模型修正方法。结果表明:计算值与测量值之间的误差,在有限元模型修正前后有很大改善。     

基于DQN的车辆驾驶行为决策方法

针对传统DQN算法下网联车驾驶行为决策的动作选择过程随机性强、探索空间大的问题,研究了结合专家知识和DQN算法的智能车辆决策框架,设计了奖励值函数来引导算法的训练.通过层次分析法(AHP)选取高速场景下车辆驾驶决策中的重要影响因素,利用ID3决策树构建简单而有效的专家规则库;在传统算法基础上,通过设计奖励值函数来优化DQN网络结构,由奖励值函数引导DQN算法来解决高速场景下的车辆决策问题,并在Python仿真环境中构建高速交通场景对该算法进行分析和验证.实验结果表明,在高速直道和并道场景下,达到95%成功率的平均训练次数分别减少了100次和200次,平均奖励值分别提高了4.02和1.34,有效加快了DQN算法的动作选择,降低了探索过程中的动作随机性.      

船舶监控系统中GPS定位功能的设计与开发

介绍GPS坐标转换的2种转换算法,并将其各自设计为独立的程序包,封装为动态链接库的形式,克服了目前市场上GPS数据转换模块无法和主控制系统融合的缺点,从而实现真正意义上的全自动监控一体化.     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义.分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了 2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法.结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容.对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望.     

冷藏箱远程监控软件的开发

港口对冷藏箱的监控,传统的方法是人工定时巡检,逐箱逐项地抄录温度等运行参数,不仅耗费人力和时间,而且不能及时监控冷藏箱箱内状态的变化。在分析码头冷藏箱监控要求的基础上,介绍基于Power Builder8.0开发工具和ServerSQL2000数据库设计冷藏箱远程监控软件,并对其实现的关键技术进行详细分析。     

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上,根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求,提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。     

OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用

本文简述了OPC技术的由来、特点、技术基础。以一工程船舶实时监控系统设计为例,详细介绍了利用VB开发OPC数据接口的步骤和关键技术。经实船运行验证,该系统运行稳定、可靠,具有一定的推广价值。     

广深港客运专线口岸设置方案研究

文章针对广深港客运专线建成后内地与香港间长途旅客列车的口岸设置方案,对各种方案的实施可能和适应情况,提出了在深圳北站集中承担长途旅客通关作业的方案,并对下车查验、车上查验等模式下的旅客流线、到发线能力、站台分配进行了具体分析.经过综合分析比较,得出了深圳北站集中查验、旅客下车不换车方案在经济性以及可实施性等方面最合理的...     

PLC控制网络与计算机管理网络通信方法的探讨

在港口和厂矿企业中，大量的设备采用可编程序控制器(PLC)进行控制，而企业的生产管理以及商务大多采用计算机网络进行管理，它们之间的数据交换又多依靠串行通信，但要实现可靠的串行通信，又受各种因素的影响，文章从实际出发，对串行通信进行了一些有益的探讨。