工程车辆智能换挡规律的仿真

以装载机为研究对象,分析了工程车辆自动变速系统的结构及原理,建立了工程车辆电控自动变速系统组成原理图。针对工程车辆的作业特点,以适应性和在线实时性等综合性能最优为控制目标,确定了工程车辆智能换挡规律控制原则。基于仿人智能模糊控制方法,对换挡规律进行了分析研究,建立了装载机动力传动系统动态仿真模型,并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。仿真结果表明,将仿人智能模糊控制方法应用于工程车辆智能变速系统具有可行性。     

线路条件对高速列车横向动态偏移量的影响

为研究不同线路条件对车辆横向动态偏移量的影响,从而为高速铁路限界的拟定提供理论依据,利用SIMPACK软件建立车辆一线路耦合模型,研究轨道不平顺、曲线超高对车辆最大横向动态偏移量的影响。结果表明：轨道不平顺会增大车辆的横向动态偏移量,在直线线路上车辆横向动态偏移量随列车速度的增大而增大;当列车速度为350km／h时,动态偏移量增大到22．7mm;在曲线半径为300m的线路上,轨道不平顺使动态偏移量分剐增大了10．1mm;对于相同的小半径曲线线路,列车通过速度越大,车辆横向动态偏移量越小,但会加剧欠超高。列车通过速度过低,车辆存在倾覆的危险;建议确定车辆动态限界时应考虑轨道不平顺、曲线线路超高以及列车通过速度的影响。     

基于图像的路面病害检测方法研究

随着国家道路网规模不断扩大,为了能高效地对路面病害进行监测与防治,重点研究了道路病害图像处理的关键技术。通过图像预处理、病害检测、形态学操作、病害定位和分类以及结果输出实现路面病害的自动识别,对比分析了各种边缘检测算法后提出了将OTSU算法求得的自适应阈值作为高阈值输入到Canny算法中的协同操作方法。基于多组实例对比分析了各边缘检测算法的病害类型及几何特征识别准确率,结果表明OTSU+Canny协同操作具有较高的适用性,当将OTSU算法得出的阈值作为高阈值,并将该值的1/3~1/2作为低阈值输入到Canny算法中时,能够比传统边缘检测算法提高病害检测准确性10%左右,使得基于图像的路面病害检测方案的实用性进一步提升。     

城市轨道交通工程调线调坡原因分析及对策

调线调坡是轨道交通工程中解决实际施工与原设计不符导致侵限的一种技术手段,但一般也会恶化线路条件、影响行车舒适性甚至降低线路标准.为尽量避免或减少调线调坡治理工作,结合多个工程案例,从勘测、设计、施工和道床病害治理等方面对调线调坡的原因进行分析,给出了相应的对策建议,并对调线调坡技术标准进行了探讨.     

海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发

从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发，简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型，采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数，降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真，可为海洋油气平台研发提供必要支持。     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机，针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计，确定视觉识别系统的模块框架与模块功能，并基于OpenCV库与PCL库，利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台，对模块算法进行验证，完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现，为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据，保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。