基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

长呼输气管线的外防腐设计

在天然气长输管线的设计中，外腐蚀设计是至关重要的，它直接关系到长输管线的运行寿命。在长呼天然气输气管线设计中，根据管线的具体情况，进行经济、技术的比选，选用了煤焦油瓷漆作为管线的主要外防腐层。煤焦油瓷漆防腐性能好、价格合理，材料来源广泛，涂层厚，适用于螺旋焊缝管，电绝缘性好，吸水性低，使用寿命超过50a．全线共设置10座阴极保护站，采用“阴极保护参数在线自动监测系统”对管道的阴极保护参数进行在线监测。     

涂层与阴极保护下的管道外腐蚀研究与控制

长期以来 ,一直认为管道在涂层和阴极保护协同保护下不会产生外壁腐蚀或腐蚀轻微。应用第三代高精度智能清管检测器对榕山—佛荫长为 2 5 4km的管线进行检测 ,发现了 455处外壁腐蚀 ,研究结果表明 :管道建设时 ,涂层施工的质量较差 ;使用维护过程中涂层材料老化严重、失修 ;管线上阴极保护系统长期故障使管道欠保护 ;执行了有严重缺陷的行业标准 ,至今不知管线上监测到的保护电位距真实的极化电位的差距有多大 ;管线的阴极保护度数据难以采集到。针对上述问题提出了控制腐蚀的方法。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点，提出了适于EQ6110HEV的再生制动控制策略——低制动强度时优先采用再生制动，高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明：在各种循环工况下，EQ6110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果，可降低能耗10％～25％。     

基于ADVISOR2002混合动力汽车控制策略模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR中的并联控制策略，结合课题的实际情况，对ADVISOR2002的并联控制策略进行了二次开发，并针对某一车型进行了仿真对比，结果表明所提出的控制策略不仅能够鲁棒地在ADVISOR2002界面中运行，而且合理、可靠，满足实际需要。     

车用LPG电控发动机排放控制的研究

文中所研究的LPG发动机电控系统综合利用了下列控制策略：基于步进电机步数的LPG燃料精确预控制与空燃比闭环控制；优化发动机起动后及暖机过程的空燃比控制；通过提高怠速及推迟点火的催化器快速起燃控制；通过氧传感器的加热以快速实现发动机起动后的空燃比闭环控制。并对1．8L汽油发动机进行了匹配试验，在兼顾发动机动力性及经济性的前提下有害气体排放达到欧Ⅱ法规的50％。     

内燃机振动动力式主动吸振器的研究

振动主动控制技术具有减振效率高，有效减振频率范围度，反应敏捷等优点，在机械振动领域具有广泛的应用前景。在一台四缸柴油机上进行振动主动控制的研究，使用主动控制技术控制动力吸振式的频率，使其能足够发动机的主动振动频率，并保持最佳状态，从而有效地抑制发动机的振动。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。