基于立体视觉的车辆尺寸参数测量系统研究

本文利用双目立体视觉原理，提出基于数码相机阵列的车辆尺寸参数三维非接触测量系统，并对其进行可行性研究。系统以双目相机为基本测量单元，通过合理布置多个数码相机的位置，使得不同的基本测量单元负责车辆不同关键部位的测量，从而获取特征点的三维空间坐标，进而获得车辆尺寸参数。本文就其中的摄像机单目标定算法，双目标定算法以及三维重建算法进行相关的研究，并提出相应的实现算法。实验数据表明该测量系统的可行性和有效性，具有一定的应用前景。     

固体超强酸SO2-4/ZrO2-TiO2-Fe2 O3催化合成乙酸异戊酯

用沉淀浸渍法制备固体超强酸SO24-/ZrO2-TiO2-Fe2O3催化剂,利用TG和XRD进行表征.将该催化剂用于醇酸反应制备乙酸异戊酯,考察了反应条件对酯化率的影响.结果表明,当Zr、Ti和Fe的摩尔比为1:3:2时,催化剂活性最高.其催化合成乙酸异戊酯的适宜工艺条件为:醇酸摩尔比1.3:1,催化剂用量(以0.25 mol乙酸计)1.0 g,带水剂用量10 mL,反应时间3 h.在此条件下,酯化率达98.5%.     

收费还贷公路债务预警系统研究

在分析现有财务预警模型及收费还贷公路特点的基础上,指出现有的财务预警模型对收费还贷公路不适用;提出以贷款偿还期作为收费还贷公路的主要预警指标并给出了计算方法;分析了用灰色GM（1,1）预测模型对通行费进行预测的方法和步骤;建立了灰色预测与单变量模型相结合的收费还贷公路的债务预警模型,并介绍了基于MATLAB的预警模型操作系统;结合《收费公路管理条例》研究了警示程度的确定方法;最后以安徽省某普通收费还贷性公路为例进行了实证．     

某半潜船叠船系统下潜作业过程中的稳性研究

以某60 000载重吨半潜船为例,利用中国船级社开发的稳性计算软件Compass对其在载货下潜作业过程中的初稳性进行研究。针对半潜船搭载双驳船和海洋平台模块形成的"叠船系统",建立把双驳船和平台的重量看作外载荷与计入双驳船的浮力对稳性的贡献2种计算模型,对稳心到基线高度、横稳心高等稳性参数随吃水的变化规律进行研究。结果表明,计入双驳船的浮力对稳性的贡献可有效改善半潜船在下潜作业过程中稳性不足的危险。研究结果可供半潜船运输大型海洋模块新模式的安全评估参考。     

一种基于相似比的最近邻协同定位算法

在多平台协同定位中,由于系统采用时分多址的工作方式,各友邻平台传送的远端信息都不是同一时隙到达己平台的。为解决此时隙问题,提高平台协同定位性能和算法实用性,同时降低系统算法存储量,本文基于最近邻协同定位模型,提出了一种改进的基于相似比的最近邻协同定位算法,利用相似比求取伪测量值,避免求解非线性方程组带来的多解和不易实现的问题,同时推导了雷达类方位角的误差计算公式。仿真结果表明,该算法同最近邻协同定位算法相比,提高了定位精度,降低了实现难度,且减少了计算量。     

无人集群系统火力协同控制体系

针对未来无人系统在信息化作战条件发展需求,为解决无人集群体系化协同感知与火力打击等作战问题,研究提出多无人平台的火力协同控制体系结构、协同要素、协同指挥机制及任务模式,分析构建无人分散部署、分布协同、可快速重构的海上分布式火力协同控制体系,可为无人装备发展提供借鉴。     

船舶定线制下碰撞事故的责任认定

船舶碰撞事故的责任认定，是两艘及以上船舶之间发生碰撞造成损害后，海事管理机构依法对碰撞事故调查取证，并对当事人的责任进行认定的过程。[编者按]     

干湿循环作用下预崩解炭质泥岩裂隙发育规律及强度特性

由于炭质泥岩遇水易风化、强度低、变形大，干湿循环作用下炭质泥岩路堤易形成纵横交错的裂隙网络，加速路堤边坡失稳。为分析干湿循环作用下预崩解炭质泥岩裂隙演化规律与强度特性，通过制备较大尺寸预崩解炭质泥岩试样，开展室外裂隙演化原位试验及裂隙试样直剪试验，实时拍摄不同干湿循环次数下试样裂隙扩展图像，并基于裂隙图像特征参数对各阶段裂隙特征进行定量化描述，进而构建预崩解炭质泥岩的抗剪强度与裂隙参数关系模型。研究结果表明：预崩解炭质泥岩裂隙数量、裂隙最大长度及裂隙率等裂隙参数均随干湿循环次数分为迅速增长、缓慢增长、趋于平缓3个阶段；各因素对裂隙发育影响程度由强至弱依次为初始含水率、干密度、干湿循环次数；含裂隙试样剪切时遇到裂隙剪切应力会发生暂时性衰退，不同裂隙参数试样的黏聚力变化显著，而内摩擦角变化甚微，内摩擦角变化主要取决于土体干密度的变化，而黏聚力变化取决于初始含水率，抗剪强度主要与黏聚力相关联。为研究土体抗剪强度与裂隙参数的关系，拟合得到了裂隙率与黏聚力的指数关系模型，发现其拟合变化曲线呈凹形的抛物线变化，其抛物线分急剧降低和趋于稳定2个阶段。研究成果可为预崩解炭质泥岩路堤工程施工及稳定性分析提供参考。     

非一致性数据的必然规则学习

知识获以是知识工程的主要课题，本文在分析信息系统的基础上，在粗糙集环境下，指出了一种适应非一致性数据的自增长必然规则学习算法。