动力定位船舶桨-桨干扰处理策略研究

本文针对动力定位船舶在推力分配中桨-桨之间的水动力干扰问题,基于二次规划算法提出了一种改进的避免桨-桨干扰的策略。以一艘海洋平台供应船模型为研究对象,通过仿真验证了该算法可以有效地降低推进器的推力损失,提高船舶的定位精度,降低推进系统的能耗。     

互联网航运电商的法律定位

<正>物流电商作为互联网与航运业相结合的新产物,其在海上货运业务中的身份识别也是审判实践中面临的新问题。交易平台型的物流电商,虽其初衷是为托运人和实际物流供应商提供订约媒介,但若其以自己的名义分别同托运人和实际物流供应商签订合同,明确约定由其接受托运人委托进行货物运输,再由其委托实际物流供应商提供运输服务的,应认定该物流电商是海上货运业务中的承运人而非居间人。〖案情〗原告:阳光财产保险股份有限公司杭州中心支公司     

现代有轨电车不同轨道的振动传递特性试验研究

为探讨现代有轨电车不同轨道的振动传递特性，以某市现代有轨电车为例，对3种不同的轨道（未采取减振处理的普通轨道、安装弹性包覆材料的普通轨道和嵌入式轨道）进行测试. 基于锤击试验原理，获取了钢轨振动衰减率、轨道各部件的频响特性和插入损失，并与其它减振轨道进行了比较. 结果表明:嵌入式轨道的钢轨振动衰减率表现出明显的频率相关性，其在1 600 Hz频带可达5.9 dB/m；嵌入式轨道的第1个钢轨共振点出现在频率160 Hz附近，其频响函数幅值和共振频率均比未采取减振处理的普通轨道小；总体上，与安装弹性包覆材料的普通轨道和其它减振轨道相比，嵌入式轨道在中高频表现出更好的钢轨纵向减振效果，故理论上能够对轮轨噪声起到良好的抑制作用.      

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

船舶集成式推力轴承减振器研究与应用

针对轴系纵向振动引起的船舶尾部振动噪声问题,提出通过集成式推力轴承减振器控制轴系纵向振动的方法,研究减振元件的刚度特性和应用减振器后轴系试验台架的振动特性。结果表明,设计的减振碟簧组刚度稳定,轴系应用该集成式推力轴承减振器后,一阶纵振固有频率偏移明显,轴系振动响应大幅衰减,提出的集成式推力轴承减振器可有效隔离螺旋桨激励振动向船体结构的传递。     

考虑浮游生物量损失的疏浚船舶选型方法研究

疏浚工程施工产生的悬浮物会对周围海域的浮游生物造成不利影响。文章通过建立近海悬浮物的二维输移扩散模型,研究不同类型、疏浚效率的挖泥船作业中心的悬浮物浓度,结合悬浮物浓度变化量与浮游生物量损失的关系,构建基于浮游生物量损失的挖泥船选择模型。以某一基槽疏浚工程为例,当采用抓斗式挖泥船进行疏浚工程施工时,研究施工期间疏浚工程对浮游生物量损失的影响,在仅考虑浮游生物量损失的条件下,为疏浚工程施工选用合理疏浚效率的挖泥船。研究结果表明,在施工工期允许的条件下应选择疏浚效率较小的挖泥船,以减少疏浚悬浮物对浮游生物的影响。     

喷水推进高速三体滑行艇数值自航研究

为了验证计算流体力学(CFD)方法预报滑行艇自由液面粘性流场的精确度,判断为某三体滑行艇设计的喷水推进器能否满足快速性要求,采用CFD方法对某喷水推进高速(1Fr_L1.8)三体滑行艇进行两相流的数值自航,并与试验值比较。运用切割体网格技术并基于RANS VOF求解,首先计算了五个不同速度下的裸艇阻力。结果表明:阻力系数最大误差8.3%,最小误差0.5%,达到了较好的计算精度;采用等推力系数法,在模型尺度下进行"滑行艇+喷泵"的数值自航,将结果推算到实尺度艇,结果表明该喷泵可以达到设计航速;高速航行时推力减额为负的主要原因是艇首尾压差阻力的显著降低。计算结果显示,考虑自由液面时滑行艇底部会出现不合理的水气分布,这影响到滑行艇的阻力性能和喷泵的推进性能,通过局部网格加密可以显著减少艇底非正常水气分布,但艇底气水层难以完全消除,这可能是CFD方法预报滑行艇阻力精度难以控制的原因之一。     

基于船模水池试验的船舶顺浪纯稳性损失计算扩展模式

船舶顺浪航行的纯稳性损失研究,已成为国际航海界和国际海事组织(IMO)关注的课题之一.在Ю.И.涅查耶夫根据28艘渔船和运输船船模水池试验的船舶顺浪纯稳性损失计算方法的基础上,提出了扩展模式,扩大了其适用范围,并给出了大长宽比(船长/船宽)舰艇纯稳性损失的算例,同时实现了该扩展模式的程序化,生成了实用化的软件.最后通过与CFD试验方法和一般理论计算法所得结果的对比,验证了该扩展模式计算结果的可信度.     

碱性滤膜采样-离子色谱法测定密闭环境空气中氯化氢、硫酸雾

酸性气体对潜艇等密闭空间中工作的人员和设备有很大危害。本文方法采用碱性滤膜采集空气样品中氯化氢、硫酸雾,以去离子水超声解析,经阴离子交换色谱柱分离,电导检测器检测。结果表明,氯化氢在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;方法检出限为0.36 mg/L,最低检出浓度为0.012 mg/m3;硫酸雾在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;检出限为0.40 mg/L,最低检出浓度为0.014 mg/m3。本文方法适用于密闭空间空气中气态及颗粒物中氯化氢、硫酸雾的测定。     

基于优化串-并联模型的钢桁拱桥系统易损性研究

为研究适用于钢桁拱桥系统易损性的分析方法,采用串联模型、简单串-并联模型、优化串-并联模型3种可靠度模型,基于一阶界限法分别绘制系统易损性曲线、系统损伤超越概率差值曲线以及损伤控制组件曲线.研究结果表明:串联模型不能考虑主、次要构件在系统易损性中的比重,简单串-并联模型能考虑主、次要构件的比重,但往往不能代表结构真实的失效模式,而优化串-并联模型既能代表考虑主、次要构件的比重,又能代表真实的失效模式.设计地震动下串联模型、简单串-并联模型分别会高估和低估系统轻微损伤超越概率,这与实际情况不符.串联模型导致系统严重损伤的误差最大,简单串-并联模型导致系统中等损伤的误差最大.不同可靠度模型的系统损伤超越概率较大的直接原因是不同可靠度模型的系统易损性的控制组件不同.因此建议对钢桁拱桥系统易损性分析时宜采用优化串-并联模型.