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动力定位系统舵桨组合推力分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。 相似文献
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介绍了广深沿江高速公路太平特大桥连续刚构箱梁合拢段施工工艺、控制要点,经过实践检验,达到了设计要求的水平,为以连续箱梁的合拢段施工提供了参考。 相似文献
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随着我国社会经济的快速发展,人们对于供电量的需求越来越大,给电力行业带来一定的压力.如今变、配电站二次设备状态检修工作在电力系统技术管理中起着尤为重要的作用,所以探讨变、配电站二次设备状态检修对电力系统的发展具有重大意义.因此本文针对变、配电站二次设备状态检修方法和检修存在的问题进行初步讨论,并研究出解决问题的对策. 相似文献
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通过在1.3L直喷增压汽油机上,采用两种不同的高压缩比进行试验,研究泵气损失变化规律和对热效率的影响。在转速2500rpm-8bar工况下,采用可变气门正时技术调节发动机有效压缩比和膨胀比。结果表明:高的有效压缩比,必须加大节气门开度来减少节流损失,以降低泵气损失;利用高压缩比并采取进气门晚关、排气门晚开的策略的同时,需要兼顾到燃烧稳定性问题:几何压缩比提高以后,发动机不仅热效率得到提升,同时排放物NOx也在降低,但THC排放有所上升。 相似文献
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本文针对一款装有机械式自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略,对车辆冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶段。采用模糊PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节,并用电机对动力系统转矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果,采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长,但能同时减小车辆冲击和离合器摩擦损失,将冲击度控制在±4 m/s^3范围内,并只产生很小的离合器摩擦损失,汽车的换挡品质得到明显改善。 相似文献
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以贵州山区某桥为背景,介绍峡谷区桥梁边坡稳定性分析常用方法及边坡防护处理措施。桥梁位于黔中水利枢纽库区,桥梁横跨V型峡谷,桥墩设置在陡峭斜坡上,桥墩基础施工期间及桥梁建成库区蓄水后两岸边坡存在失稳风险,对桥梁的施工和使用安全造成威胁。为确保桥梁安全,对桥梁两岸边坡稳定性进行分析,结合计算分析确定边坡防护方案。 相似文献