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车辆轮对簧下质量、车辆轮对悬挂弹簧刚度、车辆长 度、车体质量等对3×64m铁路连续钢桁梁桥竖向有载自振频 率都有影响,而列车的行车速度对桥梁竖向有载自振频率没有 影响。所得结论与简支梁桥一致。 相似文献
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一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果. 相似文献
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沈阳-大连高速公路,全长375km,自1990年全线正式通车以来,公路交通流量迅速增加,不仅在节约运输费用、缩短运行时间、降低交通事故和减少货物破损等方面创造了可观的直接经济效益,而且也为完善辽宁省交通运输体系、提高综合运输能力、促进辽东半岛经济发展和扩大对外开放做出了积极的贡献。本文分析评价其在宏观领域所取得的社会效益,并就更好地发挥作用提出对策建议。 相似文献
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