轨道车辆空气弹簧振动试验台的设计及应用研究

为解决我国轨道车辆空气弹簧自由振动测试的关键技术难题,设计了空气弹簧振动试验台,重点介绍了试验台的设计原理与结构组成,并对我国TMT与进口空气弹簧进行了不同垂向载荷、不同振幅的自由振动特性比对试验。结果表明:2种空气弹簧在不同工况下的共振频率、共振倍率等振动特性基本一致。试验台设计达到预期要求,为我国轨道车辆空气弹簧安全和可靠性研究提供了科研平台。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试

为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8 ℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动.      

许可相位下饱和流率修正系数研究

为了分析信号相位设置对交叉口交通设计的影响,揭示许可相位条件下交通流的运行规律,以许可相位条件下左转车流对饱和流率的修正系数为研究对象,将许可相位条件下的车道分为3类:左转专用车道、直左共用车道和一般直行车道。采用微观交通仿真软件为研究工具,对各种交通条件下的交通运行特征进行了仿真分析,在大量仿真实验数据的基础上,采用回归分析的方法,得到了许可相位条件下左转车流对饱和流率的修正系数的计算模型。该模型无需事先输入信号配时参数,适宜于交通设计阶段进行信号配时时饱和流率的估算。最后通过若干组数据验证了该模型的有效性。。     

从维护国家海洋权益的角度看《海上交通安全法》的修订

新修订的《海上交通安全法》已于2021年9月1日起施行,结合该法修订情况,对新时代海上交通安全新内涵进行了阐述,分析指出该法从科学表述适用范围、明晰无害通过和紧追权适用条件、明确中国籍船舶的域外管辖和强调多部门之间协作等4个方面体现国家维护国家海洋权益的决心,建议海事管理机构从建立领海以外的管辖海域巡航制度、打造高性能...     

圆砾地层深大基坑施工降水设计及应用研究

在深大基坑施工过程中,地下水是影响深大基坑稳定性较为关键的因素,若处理不当极易引发深大基坑施工安全事故。目前,富水地质的大型基坑工程的降水设计及工艺要求严格,应用较少,因此需进行深入研究。依托昆明轨道交通4号线火车北站深大基坑的工程实例,结合车站周边水文地质特征,设计坑内降水井降水、坑外布置备用井的降水方案,并采用VisualModflow数值模拟软件对基坑降水方案进行模拟验算。计算结果表明：该降水方案能够满足基坑降水要求,同时基坑降水引起周边地表沉降在允许安全范围以内。同时,经现场监测数据进一步验证,火车北站基坑开挖期间,地下水位变化较为稳定,周边地表沉降符合规范要求。该降水方案对类似深大基坑降水设计具有借鉴指导意义。     

轨道交通新型高分子材料研发及应用进展

综述了我国几种新型高分子材料的研究现状,分析了典型材料的功能特性和技术关键点,介绍了现有技术在轨道交通领域的应用情况,并指出了我国轨道交通高分子材料的研究方向。     

船厂中老式ZXG系列焊机性能的改进

本文以ZXG－300型焊机为实例，给出了改善老式ZXG系列磁放大器式焊机性能的一种简便实用的方法。     

中速柴油机重油供油系统在实船上发生的若干问题

本文叙述了实船上中速柴油机燃用重南燃油时燃油供油系统所发生的一些问题，并人燃油供油系统中诸设备的功能要求着手，分析燃油供油所产生问题的原因及其相应的解决措施。     

走过来、走过去，我有了根据地

我喜欢崔健，喜欢他那“走过来，走过去，没有根据地”的糙劲儿。不过人可以糙点儿，车可不能糙。经过大半年的精心挑选，我买了车。我不是老崔，我有了根据地。