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研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考. 相似文献
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为了避免现代有轨电车在交叉口与社会车辆通行发生冲突,均衡现代有轨电车与社会车辆的通行效益,在非饱和交叉口中,针对现代有轨电车早到和晚点两种情况,构建了现代有轨电车优先控制策略的基本框架。以延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位三种优先策略为基础,提出了现代有轨电车优先主导下的交叉口控制流程;并结合现代有轨电车车速引导控制,提出了车速引导与交叉口信号组合控制策略。 相似文献
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分析了高速公路车辆追尾事故的原因,研究了车辆安全制动距离,综合驾驶员跟驰与车辆制动模型得到安全距离函数,提出一种基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统框架,建立了车辆报警流程图。该系统有利于预防追尾事故,提高高速公路安全。 相似文献
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对巡游出租汽车定价影响因素进行识别分析,有助于完善城市客运定价机制,使运价制定更加合理、灵活。以巡游出租汽车为研究对象,基于系统动力学建立了运价影响因素分析模型,采用SPSS软件进行回归分析。运用Vensim软件进行仿真分析。以重庆市主城都市区为例,采用敏感度分析方法提取了影响巡游出租汽车定价的关键因素。结果表明:出租汽车需求、出租汽车供给和空驶率对巡游出租汽车运价影响程度较大,敏感度系数分别为0.79、0.78和0.68。 相似文献
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