S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

朔黄线牵引变电所27.5kV母线PT自投装置的探讨

通过牵引变电所现场设备及值班员日常工作情况,分析了27.5kV电压互感器二次失压后,不能及时恢复的危害,并据此提出了加装电压互感器自投装置的必要性,介绍加装方法及动作情况分析。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

自动变速器的油液检查和加注

汽车液力自动变速器能否正常的运转,发挥其应有的功能,油液的加注也是重要因素之一。下面就自动变速器油液的检查和加注作一介绍。 1.汽车停在平坦的地面上拉紧驻车制动器,将变速杆拉到“N”位置。 2.发动机在达到40～60℃温度之后运转。 3.发动机怠速运转时抽出量尺,用不掉纤维的干净布擦净,再完全插入量尺管中(变速器油液中如有小灰尘颗粒就可能引起换档故障)。 4.抽出量尺,读出1量尺上的油液     

汽车电控自动变速器的使用和故障检测

电控液力有级自动变速器的结构和工作原理十分复杂,使用要求十分严格,液力变矩器、齿轮变速器、电控液压操纵系统等任何部件出现故障,都会影响变速器正常工作。变速器工作不正常或出现故障时,应首先利用各种检测手段,查明故障原因,有针对地进行维修。汽车起动时须使用制动器制动,选挡后再缓慢解除制动起步。在没有制动状态下起动,汽车有时会发生蠕动现象,过快解除制动,会造成汽车急速起步。在等待交通信号临时停车时,换挡杆可停留在D位,但也应使用制动器制动。汽车未停稳时不能挂倒挡,车速较高时不能挂低速制动挡,行驶条件较差时应关闭超速…     

本田飞度轿车CVT变速器结构原理与维修

如果动力系统控制模块检测到输入信号或输出控制部件有故障时，会记忆相应的故障码，同时控制仪表板上的档位指示灯“D”闪烁，如图32所示。如果仪表板上的档位指示灯“D”或故障指示灯“MIL”点亮，可用本田专用故障诊断工具PGM对电控系统进行诊断。飞度轿车诊断插座位于仪表板方向盘的下方，如图33所示。CVT自动变速器的故障码表见表10。