基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段，已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理，综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式，明确了测试场景的内涵，归纳了测试场景的要素种类，概述了测试场景的数据来源，总结了场景数据的处理方法。在此基础上，对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结，分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点，梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题，研究了基于场景的加速测试技术，概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后，对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路，未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术，建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

基于云模型与D-S证据理论的盾构施工隧道管片上浮风险评价

为定量评价分析盾构隧道管片的上浮风险并进行针对性的风险管控,以武汉地铁8号线黄浦路站-徐家棚站盾构区间段为 背景,构建隧道管片上浮风险评价指标体系和评价标准,建立基于云模型与D-S证据理论的盾构施工隧道管片上浮风险评价模型。 依据工程施工实测数据,对监测区段的上浮风险等级隶属度进行计算,经归一化形成证据并进行D-S证据融合; 基于条件化线性 组合规则,将历史证据与当前时刻证据进行证据更新,得出当前时刻该监测区间上浮风险的安全风险等级为较安全状态,最后针对 安全等级不高的材料因素给出相应的处理措施,为施工阶段隧道管片上浮风险评价与管理提供一种新的思路和方法。     

燃料电池技术在潜艇和海洋工程中的应用前景探讨

综述了国外燃料电池技术发展现状,对比了不同种类AIP动力的技术特点,分析了现有的3种国外燃料电池AIP 潜艇的性能,探讨了燃料电池技术在潜艇及海洋工程等方面的应用前景.     

单相有源电力滤波器的简化控制方法

本语文提出一种单要有源电力滤波器的简化控制方案。该方案只用一个电流传感器，具有控制电路简单，成本低等优点，介绍了该方案的模型。用样机进一步证明了该方案的性能。试验结果表明了文中提出的有源电力滤波器方案的优越性。     

具有指导意义的产业政策

期盼已久的《汽车产业发展政策》(以下简称《产业政策》)终于与我们见面了。这是在我国加入WTO、汽车产销量连续两年井喷式增长的喜人形势下颁布的纲领性、指导性政策。本着“全面、协调、可持续发展的”发展方针，该《产业政策》要求通过产业结构调整和重组，提高产业集中度，使行业发展进入良性循环，避免散、乱、差的低水平重复建设；鼓励研发和技术创新；实施品牌经营；创造良好的使用环境，培育健康的私人消费市场；鼓励企业按市场规律组成企业联盟，实现优势互补、资源共享，争取进入世界500强。     

基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法

随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础上,以扭矩-进气量转换map为例,设计了PID控制器对期望的进气流量进行动态补偿,从而使得汽油机的实际输出扭矩满足期望的发动机扭矩需求.最后,利用高保真的四缸进气道喷射汽油机仿真模型（enDYNA）进行了仿真实验,仿真结果验证了基于PID控制器补偿方法的有效性.     

舰船装备综合保障工程顶层设计初步研究

高新技术的引入极大地提高了现代舰船武器装备的作战性能,但技术复杂程度的提高也带来保障性问题,制约了作战效能发挥和装备发展。本文根据我国舰船装备全寿期研制的特点,结合装备保障性发展的最新理论,初步开展了舰船装备保障性顶层设计研究;在对舰船装备保障性研究涉及到的基本概念进行界定后,从装备采办策略与工程方法2个角度提出适合我...     

基于PDE解析解的潜艇艇型设计

随着CAD技术应用的日益普及,人们对几何造型方法提出了越来越高的要求,对于复杂曲面的构造和高质量曲面的设计,传统的B样条方法已经不能满足人们的需求,用偏微分方程构造曲面,是一种新颖的曲面造型方法.本文主要讨论了偏微分方程的解析解在潜艇艇型设计中的应用.仿真实验表明,PDE方法能很好的构造出潜艇的艇型.     

最小二乘支持向量机在公路交通客流量预测中的应用

交通客流量预测是交通规划的重要内容,对于交通规划具有重要意义。利用最小二乘支持向量机理论,建立交通客流量预测模型,通过与BP神经网络预测模型实验结果进行比较,验证了其在交通客流量预测中的有效性。     

攻击型潜艇的对旋电力驱动

本文探讨了攻击型潜艇对旋电力推理的可行性。主题包括对旋推进的潜在优势、电力驱动的优点以及对旋瑟电力驱动发动机室组合的方案等。