面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题，提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先，划分车道可行区域，利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界，并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次，以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟，包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场，行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分，然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次，建立主车动力学与运动学模型，障碍车运动学预测模型，把主车与障碍车无碰撞，主车行驶在车道内区域，趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标，综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件，构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划，求解获得前轮转角作为控制量。最后，利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明：该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题，控制车辆驶向目标位置，并且在避障过程中满足车辆的动力学约束，同时又不会与道路边界发生碰撞，保证了车辆的安全性和稳定性。     

H2和H∞主动悬架统一的理论框架与比较

以2自由度1／4车模型为例在鲁椿控制理论的统一框架下讨论H2和H∞主动悬架的设计，并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。     

城际客运专线设备供电方案研究

介绍了国内外客运专线设备供电方案的情况.分析了我国城际客运专线设备供电的特点和要求.从技术、经济方面对我国客运专线设备供电的几种方案进行了比较.客运专线设备供电应优先选用地方电源.一般情况下,供电方案应结合当地电源条件、负荷性质、负荷密度等综合确定,宜采用两条贯通线或一条贯通线加接触网越级供电的供电方式.     

基于边缘检测及数学形态学的快速汽车车牌定位

车牌定位是汽车牌照识别系统的重要环节,定位的准确性直接影响车牌识别的准确率.文章研究了利用图像边缘及数学形态学的快速汽车车牌定位方法,首先将彩色图像灰度化,并利用Sobel算子进行图像边缘提取,然后运用数学形态学算法对二值图像进行处理,得到几个车牌候选区域,最后利用连通区域的长宽比,面积比及车牌字符水平分布特征等来准确定位车牌.实验表明,这一方法能快速准确地实现车牌定位.     

城市轨道交通通信设备抢修系统的设计与应用

介绍了城轨通信设备抢修系统的功能和结构设计,系统包括业务处理、地理信息系统、辅助决策3个功能模块.对该系统开发实现的软硬件环境进行了说明,总结了该系统的实际应用效果.     

地铁自动售票系统交互设计研究

现阶段,地铁设施设计多注重硬件技术和物理功能的实现,对使用者的使用心理、使用方式、使用过程的合理性研究相对不足,造成地铁设施功能的不完善。以交互设计方法为研究基础,以用户研究为核心,通过对地铁自动售票机系统用户生理、识别与行为特征的分析,探索地铁自动售票机的设计改进策略。     

船用机械系统线谱展频技术研究

机械系统线谱噪声是重要的水声探测和识别特征,减振降噪技术主要针对其量级进行控制。针对线谱能量在频域集中的特征,提出一种展频运行策略,可在功能不变的同时将其能量在频域进行展宽,削弱其可供识别的频域特征。船用离心泵台架试验表明,提出的展频运行策略工程可行,随着频率分辨率的细化降低线谱峰值的效果可达7～15 dB。     

美国俄罗斯核潜艇划代分析研究

核潜艇是重要的水下作战力量,根据装备发展思路及关键技术特征,对装备型谱进行合理划代,是衡量装备总体性能和作战能力,预测技术发展趋势的有效手段.但由于各国军事战略不同,核潜艇执行的使命任务多样,尚未形成公认的划代标准.本文从核潜艇的武器、核动力装置和隐身性能三方面入手,探讨了美、俄核潜艇划代方法,对各代核潜艇技术发展路线...     

内河航道局部缩窄段交通运行状态仿真分析

为分析内河航道局部缩窄段交通运行状态,根据航道单线交替通航特征设计仿真模型,分析不同条件下缩窄航段的交通运行状态及通过能力。仿真结果表明,船流量大小和方向分布影响缩窄航道的交通运行状态,2个方向船流量差异较大时船舶集中通行有助于提高通航效率,但会增加部分船舶的延误;缩窄航段的通过能力随缩窄段的长度增加而减小,但当缩窄段长度增加到一定值后,航段的通过能力接近某一极小值。实践中可根据航运需求,合理进行交通组织、安排航道整治方案。     

后金融危机时代用工荒对中小船企的影响研究

分析了导致本轮“用工荒”的各类成因,特点和对中小船舶企业的影响机理。以近几年即金融危机后期各个民营中小船企的现况为基础,从不同角度分析本轮用工荒对中小船企的影响,并从战术及战略两个角度提供一些解决对策。期望通过本研究可以给船企管理研究人员提供技术支持。