综合评价方法在船舶驾驶舱设计的应用

对驾驶舱室设计方案进行评价是衡量其设计优劣的主要途径,但由于布置方案评价指标的多态性及模糊性,使得难以用一个精确的数据来评价一个舱室设计方案的好坏,所以至今在舱室设计方案选择过程中总是凭借设计人员的经验和直觉去判别.在驾驶舱室设计方案的评价和选择方面给出一个判断决策模型.     

高速公路监控系统灾害应急备用体系的建设

从目前高速公路监控系统应对灾害的不足之处等现状出发,分析了造成监控系统应对灾害不足的原因,探讨了高速公路监控系统建立灾害应急备用的原则,提出灾害应急备用的参考模型,并通过实例对备用体系应用和方式做进一步论述.     

基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪

针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。     

适应铁路高质量发展的物资管理监督检查体系构建与实践

阐述了铁路物资管理监督体系构建的紧迫性,以及物资监督检查体系建设思路和主要做法,并针对存在的问题提出了对策.     

城市轨道交通工程调线调坡原因分析及对策

调线调坡是轨道交通工程中解决实际施工与原设计不符导致侵限的一种技术手段,但一般也会恶化线路条件、影响行车舒适性甚至降低线路标准.为尽量避免或减少调线调坡治理工作,结合多个工程案例,从勘测、设计、施工和道床病害治理等方面对调线调坡的原因进行分析,给出了相应的对策建议,并对调线调坡技术标准进行了探讨.     

新型全装配式高桩码头施工技术

新型全装配式高桩码头结构主体采用模块化设计，由插槽式横梁、无底π形梁板等新型预制构件组成，结构新颖，构件尺寸和质量大、安装定位难度高，施工没有先例。以连云港港徐圩港区码头工程为例，分析新型高桩码头结构的应用优点，并针对码头结构的施工难题，提出新型构件预制、精确定位安装、空腔节点施工等技术措施。经工程实践证明，该施工技术措施先进、安全高效，可以为类似工程提供参考。     

桩帽与整体预制装配式横梁的连接技术应用

针对高桩码头整体预制装配式横梁与桩帽难以采用常规的外伸钢筋连接的问题，依托实际工程，提出一种采用型钢及梁内预留孔洞后灌浆的型钢替代法，采用数值分析方法对其结构内力及材料应力进行计算。结果表明，型钢替代法技术方案的核心在于用钢量及惯性矩的等效设计，该技术方案经验证可行。     

海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发

从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发，简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型，采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数，降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真，可为海洋油气平台研发提供必要支持。     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机，针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计，确定视觉识别系统的模块框架与模块功能，并基于OpenCV库与PCL库，利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台，对模块算法进行验证，完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现，为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据，保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

基于密排斜桩的低透空率桩基防波堤

针对传统透空式防波堤消浪性能存在的局限性问题，提出一种基于密排斜桩的低透空率桩基防波堤，采用桩侧设置肋板及桩位前后轴线交叉布置的方式，实现迎浪面的全遮挡。以某陆岛交通码头工程为例，对密排斜桩结构受力特点进行分析，对密排斜桩本体、肋板、吊耳及上部结构连接等设计细节进行研究，并提出对应的解决方案。结果表明，该型防波堤透射系数可降低至0.2以下，适用于波高较大、周期较长的波浪环境。