基于Mindlin位移解的群桩沉降计算

利用Ｍｉｎｄｌｉｎ位移解,推导了不同形式（短形、正三角形、倒三角形、正梯莆、倒梯形等）的桩侧摩阻力的地基土中引起的位移公式;对不同桩长、桩距、桩侧摩阻力的群桩沉降提供一种计算方法。实例分析表明,计算结果较Ｍｎｄｌｉｎ应力解更合理。     

车用发动机烧瓦抱轴的分析及预防

以ＣＡ６１０２型汽油发动机为例,从设计制造,使用与维修等方面探讨了车用发动机发生烧瓦抱轴故障的原因,提出了为减少和预防此类故障应采取的措施,维修时的注意问题和监测方法。     

消石灰在沥青混凝土中的应用试验分析

本文系统地对消石灰在沥青混凝土中的最佳掺量及短期和长期的抗剥落性能作了分析,同时也与液体抗剥落剂作了对比。     

广州市交通规划决策支持平台构建实践

为更好地促进城市交通规划数字化转型,提升规划编制、评估与实施水平,传统交通规划模型需要转向规划决策支持平台。总结广州市交通规划模型发展历程和转型过程中面临的挑战,认为顺应精细化、通俗化的数据服务是定量交通分析的重要发展方向。围绕交通要更好统筹满足人的美好生活、生态可持续和为城市提供新的发展动力的需求,广州市交通规划决策支持平台以WebGIS和大数据技术为支撑,开发了高效的交通地理信息数据获取、处理、分析以及可视化算法,形成多源数据融合、大数据挖掘分析、推演决策等典型支撑技术。同时,协同传统交通规划模型,构建了空间与基础设施统计分析、人口活动分析、道路交通系统运行分析、公共交通系统运行分析、多维度方案决策评估、业务分析智能化系统等六大核心功能模块,较好支撑了广州市交通规划的编制、实施和评估。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

基于传统动力源的重型商用车减碳技术

在全球能源危机和温室效应加剧的大环境下，中国向世界承诺减碳目标：2030年前力争实现碳达峰，2060年前力争实现碳中和。作为节能减排的重点，重型商用车的减碳成效是“双碳”征程中的关键。重点介绍基于传统动力源的重型商用车减碳技术，包括内燃机燃烧、低摩擦、智能变速、轻量化、混合动力等技术在内的动力总成领域，以及包括天然气、含氧燃料、氢氨燃料在内的先进燃料领域。通过不同领域的技术发展以及优势互补，更加高效、低碳、清洁的内燃机仍将在重型商用车领域持续发挥重要作用。     

新能源汽车产业发展对企业平均油耗的影响研究

基于工业和信息化部最新出台的CAFC和NEV 双积分管理办法以及市场公开的数据，以市场整体为视角研究了新能源汽车产业发展对企业平均燃油消耗量 （CAFC油耗） 的影响。研究结果表明，从2021年起，由于新能源汽车产业的快速发展，对油耗总的最大贡献将达到2.83 L/100 km，对CAFC油耗的最大贡献为2.27 L/100 km，由此造成CAFC油耗 （FCCAFC） 将远低于油耗限值，最大余量为1.21 L/100 km，积分市场的整体供应将逐渐富裕，这可能会降低企业发展汽车节能技术的积极性和紧迫性，影响行业整体的实际油耗水平。