基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问...     

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。     

基于校企合作的海上认识实习教学

以集美大学与中海发展股份有限公司货轮公司校企合作为倒,总结了基于校企合作的海上认识实习教学的经验,分析其存在的不足,从船舶选择、设备配置、师资队伍、教学设置等几方面提出改进的建议。     

基于CCRT低速碰撞维修经济性分析研究

随着汽车保有量的增加,交通事故也越来越多,低速碰撞事故占据了相当大的比例,汽车低速碰撞结构耐撞性和维修经济性不仅关系到事故中车辆的损伤程度,还与消费者日常用车成本强相关。本文基于CCRT（中国汽车消费者研究及评价管理规程）低速碰撞测试评价情况,研究分析当前车辆的低速碰撞维修经济性的性能状态,为后续相关标准的制定提供相应的依据,更好的促进我国汽车的产业的发展。     

汽车座椅发泡材料乘坐压力评估模型的构建

座椅发泡材料的特性是影响座椅舒适性的主要因素之一。本文利用拉压试验机对座椅发泡材料进行乘坐压力测量，设计乘坐压力与发泡密度、硬度和回弹率的单因素实验，实验分析了乘坐压力与物理参数的相关性和显著性。在40组实验数据的基础上，通过HyperStudy多学科优化软件，利用最小二乘回归法进行拟合得到了座椅发泡材料乘坐压力评估模型。利用此模型计算出乘坐压力的大小，从而在产品的设计阶段评估座椅舒适性的程度。     

广汽本田雅阁车弹出式发动机室盖系统解析及故障排除

<正>当车辆与行人发生碰撞时，为减轻对行人的冲击，广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示，弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元（SRS）组成。（1）行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上，负责检测因该板变形而引起的加速度，并将加速度信号发送至SRS。     

以石灰岩为粗骨料的PAC-16型排水沥青混合料配合比设计研究

排水沥青混合料粗集料多采用强度较高的玄武岩或辉绿岩，石灰岩应用较少。为研究石灰岩用作排水沥青混合料粗集料的可行性，文章在借鉴国内外研究成果的基础上，结合石灰岩粗集料技术性能，通过级配的选择和油石比的确定，开展析漏、稳定度等排水沥青混合料技术指标验证，观察并分析了关键参数对石灰岩排水沥青混合料路用性能的影响，并确定了适用于本研究的最佳配合比设计。最终通过试验段的铺筑和6年后的性能测试，验证了石灰岩可作为排水沥青路面粗骨料进行使用。     

持续性强降雨后高速铁路路基状态检测评估与工程修复对策

以持续性强降雨后郑太客运专线路基状态的检测评估为依托，厘清强降雨致损机理与路基水害类型，建立了强降雨后路基状态调查检测与评估方法，系统分析了该铁路路基的水害特征与产生原因并给出工程修复对策。结果表明：持续性强降雨下路基水害主要表现为冲刷作用产生的路基表层破坏和入渗作用诱发的路基内部侵蚀；雨后路基水害多发生于过渡区段的半填半挖路基和高路堤结构中，主要有差异沉降、不均匀沉降、坡面浅层滑动、整体滑移等；填料中细颗粒含量较高、路基结构形式设计、地形等是水害产生的客观条件，降雨作用下土水之间的相互作用是水害产生的内部机理。