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391.
低开关频率下混合脉宽调制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
大功率轨道牵引传动系统的开关频率较低,而调速范围较宽,导致了载波比变化范围大,需要设计混合脉宽调制策略以满足要求.本文分析了一种低开关频率下SVPWM和特定谐波消除PWM(SelectiveHarmonic EliminatePWM,SHEPWM)混合脉宽调制方法,即在低频阶段采用异步调制的SVPWM,在高频阶段采用不同载波比的SHEPWM,最后转入方波工况.研究了它们之间的切换条件,实现了异步调制的SVPWM、不同载波比的SHEPWM和方波之间的平滑切换.仿真和实验结果证实了本文的混合调制方法具有较好的谐波特性和SVPWM,以及不同载波比SHEPWM间切换方法的正确性,减小了电流冲击. 相似文献
392.
海洋钢结构疲劳裂纹扩展预报单一扩展率曲线模型 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于疲劳裂纹扩展的疲劳寿命预报方法对海洋钢结构的安全寿命进行评估,首先要解决变幅载荷作用下的裂纹扩展率问题,其次是复杂应力场中的应力强度因子计算问题.文章将裂纹扩展率单一曲线模型结合焊趾表面裂纹应力强度因子的计算方法来探讨复杂载荷作用下海洋钢结构的疲劳寿命预报问题.裂纹扩展率单一曲线模型的思想是将任意载况下的应力强度因子等效到R=0的应力强度因子,并假定超载不影响材料的裂纹扩展率,而是使等效应力强度因子幅减小.使得复杂载荷下的疲劳寿命预报也仅需要对应于R=0时的裂纹扩展率材料常数,从而解决复杂载荷下裂纹扩展率材料常数的确定问题.文中给出了适合于海洋钢结构的裂纹扩展率曲线,焊趾表面裂纹应力强度因子以及残余应力引起的应力强度因子的计算方法. 相似文献
393.
针对湄洲湾航道三期林齿礁炸礁工程中钻孔深度大、安全要求高、工程量大、工期紧等问题,通过对现场地质条件、孔网参数、微差时间、单段用药量、地震波强度等方面的分析研究,采用孔内和孔间相结合的毫秒微差爆破技术,有效地解决施工中遇到的问题,保证周边码头、油轮船舶和海底输油管道等的安全,加快施工进度,圆满完成施工任务。 相似文献
394.
随着我国工业的不断发展,无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景,分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板,通过CAN总线和RS232/485串口通信,集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统,研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板,采用三角定位原理,通过激光传感器采集反光板以确定自身定位,建立了电子地图,并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新,叉臂液压系统采用拉升编码器,通过STM32的RS485串口通信,实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制;避障雷达采用兴颂激光雷达,通过STM32的RS485串口通信,结合场景需求调整避障范围,实现了AGV叉车行走安全避障功能。 相似文献
395.
396.
397.
398.
借助当前较为成熟的大数据、传感器应用、互联网+等信息技术,以信息智能技术为手段,以《水运工程施工监理规范》为依据,以BIM技术为基础,以专业监理技术人员为灵魂,将所有关联责任方通过信息系统平台整合在一起形成一套水运工程施工智能管理一体化解决方案,将原有碎片化的质量安全管理方式系统整合,实现有法可依、有据可查、全程追溯、客观真实、执行性强、过程监管、公开透明、实时纠错、全程覆盖。实现对水运工程施工全过程监管。 相似文献