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针对水下软基变形动态监测应用少、实施难度大的问题,进行深水潜堤软基变形动态监测技术研究,采用分层沉降变形和深层水平位移监测方法,经水下仪器选型、搭建水上观测平台、优化仪器水上安装和保护方案以及监测实施,研制出深水条件下软基变形动态监测技术。该技术实现了从传统的陆上监测到水下监测的转变,不仅安全可靠、数据准确,而且适用于大水深监测条件,对类似工程软基变形监测具有重要的参考和指导意义。 相似文献
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纵向裂缝是沿河公路的主要病害之一。本文利用有限单元法,对粉喷桩、桩板式挡土墙、钻孔压浆三种处治效果进行了数值分析。计算结果表明:粉喷桩处治能显著减小新老路基的路面沉降和水平位移,消除裂缝效果最好,钻孔压浆次之,桩板式挡土墙一般,结论有助于沿河路基纵向裂缝处治方法选择和优化。 相似文献
395.
设计并实现了基于电磁导航的直立自平衡智能车的电控系统,详细介绍了电源管理模块、车模姿态传感模块、测速传感模块、轨道识别模块和电机驱动模块的硬件构成及其控制算法。在测速传感模块中,采用"乒乓"和增量式PID算法控制智能车的速度,最终实现了针对不同路径电磁自平衡车稳定快速运行的能力。 相似文献
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