带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

既有DC 600 V供电客车加装DC 110 V供电在线绝缘监测系统的设计

简要介绍客车DC 110 V供电在线绝缘监测系统的组成和工作原理。根据系统加装的总体设计思路,分别从列车级、车辆级2个方面阐述系统加装设计方案,然后从测试线路改造、配线改造、软件升级3个方面阐述相关配套改造,最后简述试验方法,为保障铁路客车防火安全提供技术条件。     

电气化铁路智能断路器系统方案

真空断路器是电气化铁路牵引变电所最重要的开关设备之一,其运行可靠性直接关系到供电系统的安全与稳定。基于智能变电所的构想,提出一种电气化铁路智能断路器系统方案,采用合理的系统设计解决牵引变电所内不同设备厂家的设备互联问题,实现基于IEC 61850标准和云平台的智能断路器。对运营维护单位进行调研,结合运行检修程序及方法,根据断路器的操作机构类型,给出相应监测内容,为牵引供电系统高压设备实现状态检修提供理论基础。     

新耒阳站岩溶路基变形整治施工综合技术

以武广客运专线新耒阳站岩溶路基变形整治施工为例,结合实际地质状况,利用岩溶路基基底压力补注浆、旋喷桩地基加固补强、填料层低压注浆、构筑物沉降变形控制等措施,动态设计、动态施工,各项监测数据均在可控范围内.     

煤炭铁路运输抑尘处理的实践与分析

针对煤炭铁路运输存在扬尘污染周边环境,造成煤炭资源浪费,影响行车安全等问题,呼和浩特铁路局按照铁道部统一部署积极推进煤炭抑尘站建设。并对煤炭运输实施抑尘处理的效益进行初步分析。分析表明：铁路煤炭运输实施抑尘处理后可有效减少煤炭扬尘量,使铁路沿线周边环境得到明显改善并可减少企业经济损失。     

地铁列车异步牵引电动机发热校验方法及应用

文章介绍了对地铁异步牵引电动机进行发热校验的具体方法,根据线路条件和列车特性,进行线路模拟计算;然后根据模拟计算时的划分点,调用电磁计算程序,进行单点计算,计算出电机损耗,用平均损耗法对地铁异步牵引电动机进行发热校验。     

劣化桥梁概率维护模型和维护方案成本优化研究

建立了劣化桥梁服役期耐久性概率评估模型,根据预定义的概率维护模型,推导了桥梁结构在预防性维护策略和基于性能控制维护策略作用的可靠指标和状态指标的时变规律,结合现有的维护技术,分别计算了在单一维护技术和组合维护技术下劣化桥梁的时变可靠指标与状态指标和年度维护成本和累计维护成本。研究发现,维护成本花费越高,桥梁性能指标越高;桥梁的初始性能越好,则后期维护成本越低。将预防性的定期维护和基于性能的维护方法组合的维护技术比单一的维护技术更合理,能维持结构性能的前提下有效的控制维护成本。     

地铁十字换乘站火灾烟气控制的数值模拟

建立了北京地铁某典型十字换乘站火灾烟气运动的数学模型,采用计算流体力学方法模拟换乘站内发生火灾时烟气发展和蔓延的动态过程,探讨了反映流动与发展特性的温度场、速度场、能见度等分布规律,进而为制定防排烟方案及疏散方案提供参考.计算结果表明:地铁换乘站内发生火灾时,送排风系统可及时有效控制烟气的扩散,并且保证楼梯口向下的风速,阻止烟气向人员逃生路线扩散,有利于乘客逃生和火灾救援,烟气并未向另一车站蔓延,该车站如果发生火灾不会影响到另一站台的运营,说明车站的烟控系统设计合理.     

水泥混凝土集中拌和在公路工程施工中的应用

通过实施水泥混凝土集中拌和，简化施工程序，使混凝土的质量得到有效控制。     

高等级公路中的边坡工程问题

针对我国目前西部高等级公路建设中，在边坡工程方面普遍存在的一些非常重要的问题进行了分析探讨，提出了公路边坡工程亦属于建设工程范畴这一新概念。同时阐述了公路边坡工程的建设属性。