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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 相似文献
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懂得挑选正确的古董车,你便可以在英国的甲级干线上享受无尽乐趣,同时又不用担心因超速而吊销驾照或罚款。 相似文献
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基于南宁市轨道交通运营安全隐患排查实际需求,以建立安全共同体为目标,通过隐患排查体系的建立、信息化系统架构研究,开展了基于移动互联网的平台搭建工作。研发成果成功应用于南宁轨道交通,提高了排查治理的效率和轨道交通运营的安全水平,对于全国轨道交通运营隐患排查具有推广价值与借鉴意义。 相似文献
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主变电站建设一直是控制轨道交通建设的一个关键项目,按照线网规划,综合考虑,统一设置广州轨道交通的主变电站,使供电网络更可靠、合理;同时减少主变电站的数量,大幅度降低供电系统工程投资及运营管理成本,大量节约宝贵的城市电力资源和土地资源. 相似文献