复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法

为精准跟踪海域环境中的各类舰船目标,生成连续性的视觉目标图像视频,提出复杂背景下的无人艇视频视觉目标图像识别算法。利用增强滤波处理无人艇图像中的数据信息,再通过特殊信息标记的方式,完成无人艇视频的图像数据集设计。在此基础上,改进原识别提取网络,借助边界框预测实值,完成待识别目标图像的特征提取,实现复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法的顺利应用。对比实验结果表明,与KCF目标跟踪算法相比,应用新型目标图像识别算法后,YOI船体识别参数增大至8.56,实现了对海域环境中各类舰船目标的精准跟踪,大幅促进了连续性视觉目标图像视频的生成。     

电动自行车突然起火 中山乘务员奋力相救

12月14日8点21分,208路线驾驶员殷运君驾驶粤T08496D号公交车,与乘务员刘海靖一起由市博览中心发车开往黄圃公交枢纽站。9点22分左右,当车辆行驶至三宝沥大桥时,发现前方桥梁边停着一辆正在起火的电动自行车,旁边有一位中年男子站在着火电动自行车附近,神色慌张地看着着火的电动自行车,浓烟滚滚,并不断迸出火苗。刘海靖见此情况,马上和殷运君说:“有一台电动自行车着火了,快靠边停到安全地带”。殷运君第一时间将公为方便市民公交出行,12月9日起,公共汽车12路线增开“南朗消防大队”站开往“珠海下栅检查站”的区间车,补充12路早上开往珠海下栅检查站方向的公交出行服务,更好地满足群众上班、上学的出行需求。12路线(中山汽车总站——珠海下栅检查站),是连接中山市区与珠海的跨市线路,全程约35公里,客流量大,途经西区、东区、火炬开发区、南朗镇等镇区,终点站为珠海下栅检查站。现增开的区间车是从“南朗消防大队”站开往“珠海下栅检查站”。“南朗消防大队”站发车时间为6:30、6:40、6:50。创新公交服务方式,满足市民多样化的公交出行需求,是中山公交不断优化供给推动服务从量变到质变的重要举措。近年来,公交集团持续优化完善常规公交、快速公交、大站快车、跨市公交、定制公交、高峰线路等多元化公共交通网络体系,通过公交枢纽、运营调度组织等进行有效公交增开区间车到珠海衔接和整合,提高了公交系统的整体服务水平和出行效率。当前,每日运送约50万人次,乘客满意率88.7%。交车停靠在路边安全地带并打开双闪灯,和车厢里的乘客简单解释后,立即打开中门,刘海靖迅速从驾驶座旁拎起一支灭火器从中门下车,往起火方向跑去。     

铁路桥梁BIM程序的设计与实现

针对桥梁工程设计的特点,自主开发一款具有二维交互设计,及三维显示功能的铁路桥梁BIM设计程序。阐述了在建筑信息模型(BIM)模式下桥梁程序开发不易完全抛弃二维设计视图及传统设计的理念。着重介绍了该程序的MVC框架、桥梁设计功能,以及在二维、三维显示视口开发中所使用的OPENGL VBO、四叉树空间索引等技术。通过工程项目应用,表明该程序具备BIM铁路桥梁方案设计功能,三维场景直观生动,并且结合二维视图辅助,使用户能够直接、实时地掌握桥梁结构高程、尺寸等数据,更好地帮助决策合理的桥梁方案。     

基于RFID技术的动车组轮对检修管控系统

应用射频识别（RFID）技术和信息物理融合思想，以某转向架车间为研究对象，构建了一个动车组轮对检修管理与控制系统。该系统在信息采集、动车轮对状态监视及检修过程控制等方面提供了一种信息物理融合的管控方案。现场应用效果表明，该系统可有效提高动车组轮对周转效率，实现动车组轮对检修过程实时跟踪和实时控制。     

云物大智、区块链、CPS间的关系及在铁路领域研究综述

云计算、物联网、大数据、人工智能（AI）、区块链、信息物理系统（CPS）为前沿新兴技术领域，它们并非彼此孤立，而是相互关联、相辅相成、相互促进的。介绍它们的内涵、关系及在铁路领域的应用探索。物联网是数据源，大数据是基础资源，云计算是基础设施，人工智能是核心算法，区块链为铁路领域业务基础架构和运行机制的变革创造条件，信息物理系统是贯穿信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的一套综合技术体系。这些新技术的综合应用、交叉支撑、循环进化的良性迭代，将积极促进铁路智能化的发展。     

电客车维修组织管理智能化平台的开发

基于电客车日常普查、整改等项目多、台账多的现象,着手研究搭建电客车现场生产维修组织管理智能化平台,平台仅需输入各专项工作的相关信息及限定条件,系统即可智能生成各班组每日派工单以及自动跟进各项工作的进展等。可实现相关工作不遗漏、不超时,相关信息可共享、可存档,以及事后可追溯等功能,解决和弥补了传统电客车维修组织管理中存在的诸多"顽症"和不足。同时,此平台投入使用后,电客车维修组织管理真正实现了智能化、信息化和无纸化,规范了车间生产管理,提高了车间的科学化管理水平。     

BIM与GIS融合技术在航道整治工程中的应用

针对航道整治工程中BIM技术无法管理条带状工程、难以表达工程周边地理信息等难点,通过梳理BIM与GIS数据特点,研究探索BIM与GIS融合技术,提出了通过格式转换、坐标转换和数据关联实现BIM与GIS融合的方法。将研究成果应用在蕲春水道航道整治工程,验证了BIM与GIS融合方法的可行性,实现了BIM与GIS数据一体化浏览、显示、管理、分析等功能,解决了BIM无法管理大范围工程、无法反映工程周边环境的不足,为BIM与GIS技术在航道整治工程中的应用提供了技术支撑。     

船舶小组立装焊作业单元CPS系统研究与应用

当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下.为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统.首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率.