基于V2V和GPS的不受控交叉口的预警算法

本文提出了一个基于GPS导航系统和V2V(车对车)通信数据接收的车辆通过无控制交叉口的一个潜在的碰撞预警算法。对各种情况下的汽车运动的数学建模,得出了可能的碰撞结论。算法操作只产生一个警告信号。然而,对即将发生的安全操作的最终决定取决于司机。