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针对钒基选择性催化还原剂(Vanadium-Based Selective Catalytic Reduction,V-SCR)可挥发出有毒五氧化二钒(V_2O_5)气体的特点,对4个不同厂家的V-SCR样品,进行了不同温度和时长下的V_2O_5挥发速率的测试,对钒挥发的起始条件影响因素、V_2O_5挥发速率与老化温度、老化时间和老化热当量之间的关系进行了分析,同时考察了氨逃逸催化器(Ammonia Slip Catalyst,ASC)对钒挥发物的吸附拦截效果,分析了由钒挥发问题引发的V-SCR应用于重型柴油车(Heavy-Duty Diesel Vehicles,HDDV)的安全可行性。研究结果表明,温度是触发V-SCR钒挥发活动开始的最核心因素。 相似文献
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GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.本文采用模糊逻辑与滑模控制相结合的方法,通过模糊逻辑动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,对水下机器人进行控制,解决了滑模控制中所存在的抖振现象和数学模型的不精确问题.首先建立了GDROV的水动力模型,然后在滑模控制的基础上提出用模糊逻辑来动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,最后通过仿真试验和水池试验验证了该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性,以及良好的跟踪性. 相似文献
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重载超载车辆在红绿灯控制的平交道口频繁刹车启动,对路面结构层产生很大的横向剪切作用,很容易导致平交道口沥青路面车辙、拥包等早期损坏。针对这一情况,在苏州某通港干线公路平交道口上面层沥青路面混凝土采用添加聚酯纤维的方法来增强路面的抗变形、抗剪切能力。实践证明,该方法不改变施工工艺,不增加施工设备,施工便易,经济合理,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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分析了较长地铁线路采用首班车单点发车方案时存在的问题.阐述了首班车多点发车方案的思路.提出空驶列车投入载客服务、提前安排线上存车及优化检修程序等3个可行措施.建立了全线服务时间、局部区段服务时间、空驶列车数和可用施工时间等4个评价指标.以成都地铁2号线为例,对首班车发车方案的效果进行分析评价,并计算了成都地铁全网采用首... 相似文献
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高自然度的语音合成是车载人机交互进入高级智能化的基本要求之一。现阶段的轨道交通领域仍在广泛使用传统的低自然度语音合成算法,这与高速发展的智能化人机交互技术脱节。相比之下,端到端的深度学习语音合成算法凭借其近乎媲美人声的自然度已经成为各领域语音合成的主流算法。文章介绍了一种适用于离线轨道交通车载环境的端到端深度学习语音合成算法,该算法的主观意见评分达到4.18,并且在车载嵌入式硬件平台英伟达Xavier上的实时率达到0.52。试验证明,该算法不仅在自然度等主观性能上远超传统语音合成算法,同时也具备在轨道交通离线车载环境下的工程实用性。 相似文献
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本文对我国民营企业发展的背景进行了分析,指出我国民营企业需要完善其人力资源管理;全方位分析了我国民营企业人力资源管理的现状;揭示了民营企业人力资源管理方面存在的普遍性问题,充分挖掘其深层次原因,针对其问题与原因,提出了优化民营企业人力资源管理的可操作性策略. 相似文献
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