已知控制点反推圆曲线的方法

推导出了与直线或圆弧相切并通过控制点的圆曲线半径和圆心点坐标的计算公式，并介绍了该公司在ＭＥＣＡＤ软件中的应用情况     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

宜春袁州钢管混凝土拱桥主跨设计及施工工艺

钢管混凝土结构兼有钢结构和混凝土结构的优点，借助内填混凝土可增强钢壁的稳定性，钢管又对核心混凝土产生套箍约束作用，使混凝土处于三向受压状态，大大提高其抗压强度和变形能力。钢管混凝土拱桥造型设计新颖、外形美观，近几年在城市桥梁建设中被广泛采用。     

轨道交通领域新能源再生技术研究现状与展望

近年来，铁路轨道沿线的智能监测设备建设、轨道交通领域的环境新能源再生等新兴技术受到了广泛关注.新能源再生技术的基本原理是通过捕获环境清洁能源并将获得的能量转化为电能，为各类智能传感器、交通信号装置、监控设备等正常运行提供电能.目前，轨道交通领域的各种新能源再生技术在国内外已有许多研究成果，包括风能采集、热能采集、太阳能采集、声能采集、制动能采集以及振动能采集.其中，振动能采集是轨道交通领域受关注程度最高、研究最为深入的一种新能源再生技术，其主要能量采集形式包括电磁式、压电式、摩擦式以及液压式.通过对研究内容及现状的总结和梳理，归纳了现有技术问题和工程应用挑战：包括稳定性、耐用性、经济性、能量大小、运动放大、可靠性方面.随着技术的逐渐成熟，新能源再生技术的实际工程应用将促进轨道交通领域的智能化和可持续化发展.