采用一种多功能吊具进行海上风电单桩割除

海上风电单桩基础,单桩桩体超大超重,因地质原因,单桩有可能无法沉设到设计标高,无法顺利完成单桩基础的施工.后经变更为1大桩加6小桩复合式承台结构型式之后,就需要对已沉单桩超高部分进行割除.为完成海上风电超大超重钢管桩超高部分的割除施工,使用一种新型的桩顶环形吊具配合小型人工割桩平台来完成割桩施工,该吊具为一体化结构设计...     

基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法

针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。     

基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

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倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.     

结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.     

现代物流中信息技术应用的探讨

现代物流业具有大量的信息与数据需要使用与管理,将信息技术应用于物流行业必将起到决胜未来的关键作用。本文通过研究物流业管理技术发展过程,探讨了物流管理中几项信息技术的应用,重点分析了物流管理信息系统建设的技术要求,展望了信息技术与物流业融合发展的关系。     

基于脆弱数字水印的人脸图像的安全性

针对人脸识别系统中人脸图像数据可能受到攻击，导致人脸图像被恶意添加、替换、篡改等安全隐患，采用脆弱数字水印方法，解决上述人脸识别系统中人脸图像数据安全问题．用人脸原始图像的小波低频系数的高7位生成低频压缩图像，作为水印．通过混沌置乱加密，将水印直接嵌入到原始人脸图像的最低有效位平面，区分人脸图像篡改并定位检测．实验结果表明，采用脆弱数字水印的人脸图像对恶意添加、替换、篡改都有很高的敏感度．嵌入脆弱数字水印对人脸图形的特征提取的识别率以及识别速度的影响都很小．     

轨道交通领域新能源再生技术研究现状与展望

近年来，铁路轨道沿线的智能监测设备建设、轨道交通领域的环境新能源再生等新兴技术受到了广泛关注.新能源再生技术的基本原理是通过捕获环境清洁能源并将获得的能量转化为电能，为各类智能传感器、交通信号装置、监控设备等正常运行提供电能.目前，轨道交通领域的各种新能源再生技术在国内外已有许多研究成果，包括风能采集、热能采集、太阳能采集、声能采集、制动能采集以及振动能采集.其中，振动能采集是轨道交通领域受关注程度最高、研究最为深入的一种新能源再生技术，其主要能量采集形式包括电磁式、压电式、摩擦式以及液压式.通过对研究内容及现状的总结和梳理，归纳了现有技术问题和工程应用挑战：包括稳定性、耐用性、经济性、能量大小、运动放大、可靠性方面.随着技术的逐渐成熟，新能源再生技术的实际工程应用将促进轨道交通领域的智能化和可持续化发展.