自主化四模块储能式有轨电车设计

文章介绍自主化四模块单车型储能式有轨电车主要技术特点,从牵引辅助系统、设备布置、储能电源、转向架、制动系统以及贯通道等方面详细阐述主要系统及部件的特点及性能。     

驾驶人“感知-决策-操控”行为模型

为准确模拟驾驶人跟车行为，提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型，模拟驾驶人感知过程，获得期望的车间距；预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹，即决策过程；优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作，即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析，结果表明，本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%，证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。     

论交通事故认定操作原则——关于交通事故认定规则研究有关问题的思考

交通事故认定，是公安机关交通管理部门对交通事故案件进行勘查、调查后，对交通事故基本事实、形成原因和当事人应负交通事故责任的专业性调查结论，同时也是确定当事人民事、行政和刑事责任的重要证据之一。“交通事故处理程序规定》第四十五条第一款规定：“公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”。[第一段]     

双馈风电变流器半实物仿真平台的开发

文章介绍了双馈风电变流器半实物仿真平台的实现原理、方案,给出了该平台连接实际风电变流控制器运行时的仿真结果,并针对低电压穿越工况与现场试验结果进行了对比。该平台使用灵活方便,能大大缩短控制器产品开发周期,降低试验成本。     

利用刀补功能建立工件坐标原点

作者在数控加工与编程课程教学与实训过程中,经分析得到一种与目前教科书不同的确定工件坐标原点的方法,即利用刀补功能,建立工件坐标原点的方法。经理论分析及实搡证明,该方法简捷、准确。是值得在数控加工与教学中推广的一种方法。     

基于逆向工程的离心泵三维建模及数值模拟

离心泵是重要的船用机械配套设备,计算机技术的发展和功能强大的三维制图软件为构造具有复杂曲面的离心泵蜗壳及叶轮流道提供了极大的便利。本文在逆向工程思想的指导下,结合三维激光扫描仪、相关点云处理软件和三维CAD软件,精确地构建出离心泵的三维模型。建立泵的三维水力模型,利用CFD方法分析其内部流动现象和规律。将离心泵性能预测值与试验值进行比较,结果表明两者符合的很好,为泵的结构优化和性能提升打下了基础。     

德基机械入选“中国本土工程机械制造商50强”

2011年10月,德基机械成功入选由中国工程机械工业协会等主办的＂2011年中国工程机械制造商50强＂,德基机械董事总经理蔡群力、总裁敬之和执行总裁俞荣华获邀参与了10月19日在北京举行的＂2011全球工程机械产业大会暨50强峰会＂,并于会上领取了相关奖项。这次的入选,标志着德基机械在中国工程机械行业的规模和影响力正在不断扩大。     

公司交通政策的最佳实践——以比利时为例

公司是通勤交通的主要创造者,在与交通相关的讨论中,公司扮演着重要角色。近几年,公司提出了多种政策措施,以改善员工的出行条件,但其愿景与行动通常被研究文献所忽视。为了讨论比利时公司在交通政策方面的最佳实践,分析了现有研究成果和比利时的两次大规模通勤交通调查。首先,对公司进行分类,以便确定在推广替代交通方式方面受员工欢迎的公司。然后,通过量化分析确定交通政策的最佳实践。结果显示,最佳替代交通方式取决于公司特征;自行车交通最适合小型工作场所,大型工作场所和位于建筑密集区或市中心的公司则更适合推广公共交通;在公司交通管理中,财务激励、设施提供、信息传播和停车管理均起重要作用。     

基于Mininet-WiFi和SUMO联合仿真的交通事故预警研究

在城市交通中,发生事故会造成车辆大面积拥堵.为解决该问题,采用基础设备层和控制层2层架构,实现事故信息传递、路侧单元选择和车辆分流,并利用SUMO和Mininet-WiFi联合仿真进行验证.结果显示:在不同车流量和不同导向线长度情况下,收到事故信息的后方车辆分流率不小于90％.