一例职业性重症中暑死亡原因分析

患者男，未满１８岁，既往体健。１９９８年８月１０日应聘在某外商独资食品厂做装卸工（临时试工３ｄ）。８月１１日下班后患者已感觉发热、头痛、头晕、恶心，因气候炎热当晚睡眠欠佳。８月１２日仍坚持上班，送货往返途中坐在无空调的２ｔ运输车驾驶室内达２个多小时。...     

对货车运用维修工作实施微机管理

1问题的提出 铁路企业走向市场,列车提速成为运输业市场竞争的重要内容,这无疑给列车检修所的工作提出了更高的要求.如何依靠科技手段,及时记录、准确地反馈车辆运用状态的信息,缩短运用车的检修时间,加速车辆周转,确保车辆安全运输,成为列检所的工作重点.     

基于ISO/TS 22163标准的铁路行业质量控制方法

针对我国铁路装备制造行业质量管理现状,从轨道交通车辆制造过程有效性出发,采用以过程为导向的质量控制方法,基于ISO/TS 22163标准,对中车长春轨道客车股份有限公司轨道交通车辆制造过程及首检过程中的目标输出、质量参数管控等多种因素进行质量控制分析。分析结果可为轨道交通车辆生产及供应商管理提供原理性的检验与分析评价方法。     

改进灰色聚类模型在区域物流枢纽城市分级决策中的应用研究

通过对区域物流发展特点分析,选用经济指标、物流指标及其它定性指标,提出一种改进的灰色聚类模型,对区域物流枢纽城市分级决策,并从极化效应与扩散效应方面分析各类物流枢纽城市的相互作用机理。依据增长极理论与梯度发展理论提出3类城市物流发展的基本思路与发展策略,并通过实例分析,论证了该方法对制定我国区域物流发展战略的实际意义。     

基于超声原理消应力爬壁机器人的研制

针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用。应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值。     

考虑实测初挠度、厚度和残余应力等缺陷的耐压球壳极限承载力分析

由于其优良的承压性能,球壳常被用作深海设备的耐压结构,而耐压球壳极限承载力计算是球壳结构设计过程中的重要环节。文章在非线性屈曲分析有限元法的基础上,提出了考虑实测初挠度、厚度和残余应力的极限承载力计算方法,并加工了直径1 000 mm的耐压球壳进行了试验验证。结果表明:经过冲压、焊接等工艺制造的球壳具有明显的初始缺陷,计算过程中必须考虑极限承载力;残余应力中影响极限承载力的主要因素是压应力成分;基于实测数据的非线性屈曲分析方法计算结果与试验值接近,且能够粗略预报结构破坏位置,具备一定的适用性。     

探究劈裂式灌浆技术在土坝防渗加固中的应用

土坝施工越来越受到国家和相关部门的广泛关注,而土坝施工中最关键的就是要保证土坝的质量,保证施工安全。劈裂式灌浆技术就可以很好的起到防渗加固土坝的作用,这一技术在土坝修建的过程中得到广泛的推广和应用。劈裂式灌浆技术总结了传统土坝加工方法的经验教训,充分地分析了土坝出现裂缝的原因。本文主要阐述了劈裂式灌浆技术应用在土坝防渗加固中的设计原理,劈裂式灌浆技术在土坝防渗加固中的设计方案,以及劈裂式灌浆技术在土坝防渗加固中的具体应用。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。