考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

时速160 km城市快轨有挡肩扣件研究

为满足城市快轨交通高平顺性、高稳定性、少养护量的要求,在吸收高铁及城际铁路轨道先进技术的基础上,开展城市快轨有挡肩扣件的设计研究:(1)采用有挡肩、螺栓的结构,优化了扣件的受力状态,进而提高轨道强度和稳定性,可有效解决以往地铁扣件存在的病害,大大降低养护维修工作量;(2)扣压件采用国铁Ⅱ型弹条和新型小阻力弹条,可实现不同的扣件纵向阻力,满足地下线、高架桥等不同工况的使用要求;(3)通过优化扣件结构和主要部件的尺寸,有效降低了扣件的造价。理论计算和试验结果表明,该有挡肩扣件性能满足时速160 km城市快轨的运营要求,达到了预期效果。     

中美欧日桩基承载力设计规范比较

针对中美欧日各国关于桩基设计方法的异同,在设计理论基础、单桩轴向抗压承载力、单桩抗拔承载力和水平承载力等方面进行了综合对比分析。并以工程实例为基础,计算了桩的抗压、抗拔极限承载力和折算允许值,得出中国规范安全裕度适中、水平承载力计算方法涵盖面广、可向海外推广的结论,并提出了工程设计中的关注点。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

台风中的海事风姿

今年自6月第一个影响广东的台风——"泰利"开始,已有"杜苏芮"、"韦森特"、"苏拉"、"启德"、"天秤"、"布拉万"等多个台风相继登陆广东沿海地区。台风的不断造访,不仅威胁着人民财产和生命安全,同时也考验着海事防台抗台的能力。在汕头、在湛江、在茂名、在佛山、在中山、在江门,在这一场又一场没有硝烟的防抗台风的"攻坚战"中,数千海事人积极响应"为全面履职而行动"的号召,立足岗位,鏖战一线,用冲锋在前和奋不顾身展现了海     

温抗1号,“良药”变“补药”

抗车辙剂不仅需要大幅添加燃油耗费,添加施工本钱,且因为搀和温度的升高还会大大增加"沥青烟"的排放。寻觅一种既"温拌"又"抗车辙"的材料,将公路建设的"良药"转变为"补药",日益成为公路行业的热门话题。     

南美三港进出港的安全操纵

随着巴西等南美国家经济实力的日益提升,南美国家与我国的海运贸易日益增多,公司在远东-南美线(ESA)上投入越来越多的3400-3500TEU的大型集装箱船舶。但由于受到乌拉圭Montevideo港和阿根廷Buenos Aires港航道水深的限制,ESA线南美港序为Santos-Montevideo-Buenos Aires-Santos(Santos只卸不装或只装不卸)。     

干线公路高模量沥青混凝土应用研究

文章试验研究了不同PR/RA改性剂掺量的高模量沥青混凝土(HMAC)的抗车辙性能,分析了层位、层厚、模量、轴载、温度和荷载次数等因素对高模量沥青混凝土路面抗车辙性能的影响程度,提出了合理的路面层位设置、模量取值范围及路面结构组合,并通过某干线公路试验路段,验证了高模量沥青混凝土的抗车辙效果。