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船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
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文章针对某型船调距桨振动的情况,介绍了对调距桨装置的拆装和修复,并对拆检下来的部(套)件进行修复,通过航行试验进行调试并验证。 相似文献
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随着我国造船业的发展,船舶动力系统的集成化设计和供货已逐渐为广大船东所接收。文章对某型海监船动力系统的集成设计情况进行了介绍,重点介绍了动力系统的配置情况,对动力系统集成设计的特点进行分析。并对动力系统集成工作的前景进行了展望。 相似文献
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