基于CATIA的舰船动力装置虚拟维修训练研究

文章在分析虚拟维修技术特点并介绍虚拟维修发展状况的基础上,充分利用了当前先进的CAD技术、虚拟现实技术、网络技术,提出并设计舰船动力装置虚拟维修训练系统,探讨了其关键技术。所设计的系统不仅能满足训练任务的需要,而且能够缩短开发周期、节约经费,具有非常重要的意义。     

基于CATIA/VIRTOOLS的舰船主动力装置虚拟维修训练技术研究

针对维修训练的现状,在充分利用先进CAD技术和虚拟现实技术的基础上,构建了舰船主动力装置虚拟维修训练系统的技术框架,研究了实现的关键技术,同时在该技术框架下开发了某主动力装置虚拟维修训练系统。该系统不仅能满足训练任务的需要,而且节约了经费,缩短了开发周期,具有非常重要的军事意义和广阔的应用前景。     

舰船轴系扭振计算的传递矩阵法及三维图形系统

该文论述了轴系扭振计算的复数形式传递矩阵法和系统的累积传递矩阵方程，根据系统边界条件推导了自由和强迫扭振计算方法，并以Matlab为编程工具实现了相应的CAD及三维图形系统。实例验算证明了其有效性和工程应用价值。     

基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究

为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MATLAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能.     

基于CATIA的舰船轴系自动化建模技术研究

针对传统舰船轴系建模过程复杂、效率低下的问题,研究了基于CATIA的舰船轴系自动化建模技术.分析了CATIA环境下的自动化建模方法,结合舰船轴系轴段的结构特点,研究舰船轴系自动化建模方法;分析了舰船轴系模型的装配关系,研究了CATIA环境下为轴系部件定义装配特征和根据特征进行装配的方法.通过论文的研究,能够为舰船轴系自动化建模提供有效的指导,同时也能为提高舰船轴系设计效率奠定一定的基础.     

动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究

针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。     

基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究

针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状态下的交互协作问题.以简化的冷却水系统为例,以JADE为开发平台,将该模型应用于其多Agent控制系统开发中,通过仿真模拟了Agent之间的协作过程,并将协作结果与理论结果比较验证了其正确性,为深入研究多Agent系统的协作机理提供了通用的方法.     

用于舰船推进装置方案设计的CAD系统

本文介绍一个在微机上开发出来的用于舰船装置方案设计的ＣＡＤ系统，它由数据库系统及程序设计系统组成，可根据不同的舰型情况，设计要求自动生成一系列合理的预选方案，并进行多目标优化决策，寻找出满足要求的最佳方案。     

一种新型恒力限位器的隔冲性能研究

针对隔振器和传统的限位器配套使用时会产生二次冲击的问题,基于力的合成法则,设计了一种新型恒力限位装置,建立了相应的恒力限位隔冲系统模型,分析了限位器安装间隙和恒力值对系统抗冲击性能的影响,并与线性限位隔冲系统、无限位线性隔冲系统的冲击响应进行了对比.参数影响分析结果表明对于某一确定的安装间隙,存在一个最优恒力值使得恒力限位隔冲系统的缓冲系数最小.冲击响应的对比分析表明新型恒力限位隔冲系统比传统的线性限位隔冲系统和无限位线性隔冲系统具有更好的抗冲击性能.     

基于单调速器法的并车控制器模型与并车推进装置特性分析

针对船舶并车推进装置的并车控制问题,介绍了单调速器法的控制原理,建立了基于单调速器法的并车控制器模型,并在动力装置性能仿真模型库的基础上,构建了CODAD并车推进装置的模块化实时仿真模型.分析了在单调速器控制方法下并车推进装置的稳态特性,并车过程和加速过程的动态特性.讨论了控制算法的优化,为控制策略的合理制定提供了理论基础.