单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型。考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素的驾驶动作选择方法。基于Matlab/Simulink&Prescan搭建仿真验证平台,联合真实数据对算法进行验证。结果表明,单车场景下,决策模型能够以90%的成功率引导无人驾驶车辆完成通行任务。     

局部绝缘损坏对地铁杂散电流的影响

在行业标准CJJ 49-92<地铁杂散电流腐蚀防护技术规程>中,地铁杂散电流的计算公式是在钢轨对地绝缘介质均匀条件下得出的,并且没有考虑结构铜和排流网等实际情况.对这些情况下的杂散电流分布进行分析,并考虑钢轨绝缘扣件的局部绝缘损坏情况.     

错峰通勤对疾病传播的影响 ——以上海为例

为遏制疾病传播，错峰交通的政策被提出.本文旨在验证错峰通勤能否以及多大程度上能够发挥作用.以上海为例，基于手机数据反映人口实际通勤现状，用多代理人模拟方法模拟疾病的传播，考察不同错峰通勤策略的影响.研究发现：错峰通勤增强了人员流动性，反而会加快疾病的传播，错峰率越大，传播越快；早上班人群被感染的比例略低于晚上班人群；个人的通勤距离越长，家和工作地离市中心越近，越可能成为易感者和易播者.     

FPSO组合运动对锚泊阻尼影响研究

应用时域全动态有限元法,探究了系泊式海洋结构物在一阶与二阶波浪力共同影响下产生低频运动与波频运动的组合运动响应时,锚泊阻尼特性变化以及主要参数对锚泊阻尼的影响,主要参数为海流速度和锚泊线预张力,从而得出加入波频运动后其对锚泊阻尼的影响趋势,以及在组合运动背景下,相关参数改变对锚泊阻尼的影响.结果表明:相对于低频运动成分,波频运动成分对锚泊阻尼影响十分显著,成为决定锚泊阻尼大小的主要因素;在组合运动背景下的参数研究与单一低频运动下所得到的结论相比,流速改变对锚泊阻尼的影响可以忽略,但对锚泊线预张力的影响很大.在以往单一低频运动下进行锚泊阻尼分析的基础上,文中对组合运动下的锚泊阻尼进行了系统性研究,并在组合运动背景下进行锚泊阻尼参数研究,为锚泊系统设计提供了更实际的参考.     

九款汽车 最节能

<正>很多家庭在购买新车时,车型的节能经济性是关键性的考虑,尤其是那些需要每日长距离通勤的人。目前全电动车充电后无法连续远途行驶,传统内燃引擎汽车,尽管售价较为低廉,但在节能性方面则缺乏竞争力。考虑到购车成本及使用成本,最为现实的节能选择还是充电式混能、油电混能车,以及柴油引擎汽车。下面就是美国联邦环保署(EPA)测试最为节能前三名充电型混能车、油电混能车,以及柴油车。充电混能:     

坐车比步行吸入更多污染物

在面对道路空气污染的问题上，选择坐车或走路等不同的出行方式会带来不同的结果。英国科学家的一项最新研究显示，坐车的人会比骑车和步行的人吸入更多的污染物。     

投资中国股市要头脑清醒

中国的牛市不会停止了吗？上周，中国股市的总市值超过1万亿美元，去年中国的股票指数上升了120％以上。这个热潮还使外国资金纷纷投资於在香港上市的中国公司。     

驾车走世界：国际驾照的办理方法与陷阱——我们不能走出地球，但我们可以走遍世界

走遍世界各地，甚至驾车环球旅游已经成为了国内不少有车一族的梦想，特别是在近年来国内媒体大量报道了廖佳环球自驾旅游的事迹以后更是掀起了一股热潮．还有一些在外国公干，留学的中国人也想利用工作之余的闲暇时间自驾旅游一番，欣赏一下异国的风光．如何在国外合法地驾车，如何能在国外租车成为很多朋友关心的话题。“只要考个国际驾照就可以了，目前国内很多地方都可以带办的”，事实果真如此吗？