纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

影响黄土湿陷性因素试验研究

黄土广泛分布于我国西北地区,具有湿陷性、承载力低等特点,对工程造成严重的影响.文章在小应力状态下进行了研究,以初始含水量、干密度、自重压力、超固结比为变化因素,设计正交试验方案进行了影响黄土的湿陷性因素的试验研究,阐明了其中的内在原因,揭示了黄土的作用机理.试验表明:对黄土湿陷性影响的主次顺序为初始含水量、超固结比、干...     

旋挖钻机在无水砂卵石地层围护桩施工中的应用

以北京地铁9号线为例,阐述了无水砂卵石地层条件下,采用旋挖钻机进行围护桩施工的技术。结果表明,采用大功率和高硬度钻头的钻机,其施工效率能得到有效保证。     

土包砂路基在高等级公路上的应用

从土包砂路基在高等级公路上的应用实际出发，着重说明了施工中需要解决的薄弱环节，并就其提出了改进办法，为今后土包砂路基的应用提供了参考。     

ZF售后和服务部门重组

2008年新年伊始，从世界汽车著名零部件供应商ZF股份公司（ZF Friedrichshafen AG）传来了其售后和服务机构的重组的消息。自2008年1月起ZF贸易（ZF Trading）和ZF销售与售后服务（ZF SSO）2个业务部门开始合并，原本负责全球配件贸易业务的ZF Trading和负责销售与售后服务的ZF SSO，合并成为新的ZF Services业务部门，     

基于扁平化架构的高速公路综合管理业务研究

文章主要对山东济菏高速公路的监控调度中心扁平化管理的综合业务进行研究。监控调度中心可以直接面向业务,具体负责实施交通流量和交通运行监视,对关键路段实施交通适时控制,及时发现各种异常情况,协调联动相关部门并下发指令。通过对监控调度中心扁平化管理的综合业务进行透彻的分析,以实现高速公路经营业务管理的系统化和规范化。     

一种多功能燃料电池堆实验台的研发

针对目前商业化燃料电池堆测试平台难以满足研发测试要求的现状,如空气和氢气供应系统不能实现车用燃料电池堆供气湿度和电压主动调节等功能,基于清华团队多年燃料电池系统研究成果,研发了多功能燃料电池堆测试平台。该平台不仅能较准确地为燃料电池堆提供接近车用实际运行工况的宽范围工作条件,且因增添了集成阳极和阴极出口背压主动调节功能和阴阳极双循环功能,实现了研究所需的燃料电池堆输出特性。     

高速铁路站场设计经验及技巧探讨

从铁路车站站址选择、铁路车站在城市交通枢纽的核心地位、铁路车站进入城市枢纽引起的枢纽各线疏解等方面,阐述了高速铁路设计的一些经验及技巧。     

陶瓷／金属梯度热障涂层的微结构与力学性能

讨论了由纯陶瓷层，陶瓷／金属梯度层、纯金属层及基体层４种不同层组成的梯度热除涂层的结构模型。梯度层的微结构沿厚度方向具有不同的陶瓷和金属体积分数分布曲线。采用多项式和幂函数２种分布函数来描述梯度层的微结构。