基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

说说汽车减震器的检修

减震器失效或损坏．将直接影响到汽车的行驶平稳性和乘坐舒适性．同时也会影响汽车零部件的使用寿命。因此．减震器的检查与保养必不可少。当汽车在不平路面上行驶10-15km后．用手摸摸减震器外壳．若不发热则表明减震器可能由于缺油或主要零件损坏．     

橡胶沥青在道路中的应用概况

橡胶沥青混合料较传统沥青混合料具有减薄路面、降低噪音和延长道路使用寿命的技术经济优势,在我国的道路工程中具有广泛的应用,如橡胶沥青应力吸收层、橡胶沥青抗滑表层、半柔性路面等。介绍了橡胶沥青的生产工艺、技术指标和物理性能的影响因素、橡胶沥青混合料在道路工程中的推应用情况及不足之处。     

Comparison of osteogenesis between two kinds of stem cells from goat combined calcium phosphate cement in tissue engineering

To explore the possible mechanism of osteogenesis for deciduous teeth stem cells (DTSCs) in vivo/ vitro, stem cells from goat deciduous teeth (SGDs) were firstly isolated, induced and transplanted into immunocompromised mice. The SGDs’s mineralization pattern and osteogenesis were compared with bone marrow messenchymal stem cells (BMMSCs) from goats. SGDs have similar osteogenic differentiation pattern in vitro and bone-like tissue formation mechanism in vivo to BMMSCs; moreover SGDs have stronger alkaline phosphatase (ALP) gene expression and osteopontin (OPN) gene expression levels than BMMSCs; also SGDs can form more bone-like tissues than BMMSCs when cell-scaffold compounds are transplanted into immunocompromised mice. This pre-clinical study in a large-animal model confirms that DTSCs may be an appropriate source of stem cells in repairing bone defects with tissue engineering.     

科研产品的装配工艺及工艺管理

装配是制造过程中的最后阶段,在制造过程中占有非常重要的地位,是决定产品质量的关键环节.文中结合环状球形舵机产品特点和装配要求,对科研产品的装配精度、工艺过程、工艺规程和工艺管理等方面进行了阐述,制订了科学合理的装配工艺,并采用了有效的装配方法,这对保证装配精度和提高产品质量有着十分重要的意义.     

浅谈如何开展二次经营

在生产经营过程中二次经营是一个项目是否盈利的关键，本文系统阐述在生产经营过程如何开展项目二次经营，如何在生产经营过程中找出项目的盈利点及变亏为盈等最终使项目盈利或扭亏展开论述。     

三峡库区建成船舶防污应急设备库

2010年12月2日，三峡库区巴东船舶溢油应急设备库进行现场演练，其效果达到设计要求，至此三峡库区重庆至巴东等5处防污设备库已建成.这标志着三峡库区已有专业船舶溢油应急设备，防污应急能力明显提升。     

川西高海拔地区公路建设项目植被恢复设计

1项目及项目区概况1.1项目概况川黄公路雪山梁隧道工程地处青藏高原与四川盆地过渡地带,位于岷江上游东侧,涪江以西的山岭地带,其间山脉大致呈南北延伸。推荐方案起点顺接原川主寺至黄龙公路里程K2+720处,然后沿八十沟沟谷岸展线上行,经神门子至东门沟海拔3424.31m高程进洞,隧道穿越雪山梁山顶后在大岩方附近海拔3381.28m出洞接原川黄公路。推荐方案全长18.168km,项目采用山岭重丘区二级公路标准,路基宽度8.5m。     

客滚船滚装装货处所压力水雾灭火系统设计

介绍了国内航行的客滚船（海船）滚装装货处所压力水雾灭火系统所涉及的有关规范，设计的依据，设备选型，系统的试验与验收，实船设计遇到的一些问题，解决的方法及该系统的设计过程。     

基于VB6.0的钢轨闪光焊质量在线监控与管理

介绍了钢轨闪光焊在线检测系统的软件设计。该系统能够完成焊接电流、电压和动立柱位移的实时数据采集,并将采集数据进行存储、处理与数据库管理,能将焊接参数生成曲线实时显示和查询。通过对所采集的过程参数的统计分析,实现了钢轨接头质量的实时监控与管理。