精益化生产控制的应用

通过收集生产线上的基本运行数据--运行周期、堵塞、缺料、故障时间及其他数据,然后进行计算,得出工位实际有效的工作时间,再和其他工位的实际有效工作时间进行比较,得出某个工位是生产线上的瓶颈工位。后期根据上述信息,对此瓶颈工位进行优化改进,从而满足整体产能的需要。     

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。     

谈公路工程外购材料市场指导价格调查与确定

近年来针对大宗外购水泥等材料价格调查分析方法的探索不断深化,通过一定的实践和探索,采用"分级因素权重分配法"是一种符合公共定价理论的综合指导价格判定方法.其优势在于充分考虑到由于材料的不同生产原料、生产工艺、不同地区以及产品的质量品级(效应评定)的差别等诸多因素,揭示其演化为供求总量的不同权重的分配平衡关系,提出了更符合实际的价格判定模式.     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。     

滨海立交桥预应力现浇混凝土箱梁拱度控制

分析影响梁体拱度的因素 ,介绍控制拱度的措施     

高水头条件下深大型基坑预应力锚索成孔方法及分析

沙井泵站基坑左右岸支护结构为灌注桩和3层锚索支护体系,整个基坑长220 m,宽68 m,平均开挖深度为11 m,属于深大型基坑,基坑位于软基基础之上,地下水位为1.2～2.5 m,与周围河道连通。主要介绍在高水头条件下,深大型基坑中锚索的成孔方法,分析锚索在成孔过程中所遇到的冒水和冒砂问题,提出了提高锚索施工平台、提高锚索入射点和增加锚索成孔泥浆密度的方法以解决锚索成孔时冒水和冒砂问题。经过实际施工检验,该方法可行,解决了实际施工问题,成功确保3层锚索顺利成孔。     

西宁枢纽电码化优化设置

本文以西宁枢纽工程电码化设计为例,从该工程中各车站间特殊的站联关系和信号系统标准出发,针对原设计中存在的站间距较短、频率转换较难等问题,对电码化电路设计及电码化频率做了相应的优化,解决措施简单、可行、有效,满足了运输安全要求,提高了运输效率,可以为其他工程提供参考。     

浅谈公路施工中路基压实常见问题及应对措施

首先介绍了公路施工中路基压实常见问题,如填筑材料选择不当、压实机械选择不当等,在此基础上,针对这些问题提出了对应的解决措施。