兰州集装箱中心站信号系统的设计方案探讨

以兰州集装箱中心站为例,分析铁路集装箱中心站信号系统设计的特点,重点介绍"集卡"安全防护系统设计方案,并对铁路集装箱信号系统设计存在的几个问题,在统一标准的基础上,提出了采用以安全适用、技术先进、经济合理为主要目标的解决方案,以提高运输效率,保证运输生产安全。     

水下潜器姿态角的分数阶 PID 控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值（ITAE）准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。     

基于TA的等级转换场景变异测试方法研究

针对等级转换场景下的变异测试集不完备问题,提出基于时间自动机(Time Automa-ta,TA)的等级转换场景变异测试研究方法.该方法结合时间自动机理论和等级转换操作流程建立TA模型,同时设计15种变异算子对模型进行变异测试,通过计算加权变异分数评估测试案例集的完备性,并对加权变异分数较低的算子进一步修改补充,最终得...     

轿车车门密封条结构的数值分析与改进设计

运用非线性连续介质力学理论和有限元分析方法,评估某轿车车门密封条的插拔特性.采用MSC.MARC建立密封条结构模型并进行分析,求得密封条插拔力.分析结果与试验结果的误差在合理范围内,表明了数值模拟方法可以有效求解密封条插拔过程中的高度非线性问题.但两种结果均超出插入力设计值,对密封条结构进行改进后满足了该密封条产品的设计要求.     

汽车控制局域网CAN-BUS的数据传输研究

介绍了汽车网络技术的特征及汽车控制局域网的数据传输技术,详细论述了常用的数据传输原理及应用。     

IL-23/IL-17轴在反流性食管炎大鼠中的表达及其意义

目的 检测反流性食管炎大鼠食管黏膜IL-23p19、IL-17表达水平的变化,探讨IL-23/IL-17轴在反流性食管炎发病中的作用.方法 将30只SD大鼠随机分为3组:空白组、假手术组、模型组.通过半幽门结扎联合贲门肌切开术制备反流性食管炎模型,模型制备后,各组动物继续禁食24h(但不禁水),术后24 h给予进食,继续喂养4周后处死大鼠,HE染色法观察病理变化;实时荧光定量RT-PCR检测食管组织IL-23p19和IL-17的mRNA表达;ELISA法检测食管组织IL-17蛋白的含量.结果 4周后,与正常组比较,模趔组大鼠食管黏膜组织有不同程度的炎症表现.模型组食管组织IL-23p19、IL-17mRNA表达水平和IL-17蛋白的含量明显高于正常对照组、假手术组,后两者之间无统计学差异.结论 IL-23/IL-17轴是参与反流性食管炎发病的重要的细胞因子,可能参与了反流性食管炎的慢性炎症过程.     

基于三维激光扫描的钢桁拱桥吊索塔架施工线形监测研究

为确保悬臂拼装钢桁拱桥施工的安全性与精准性,以主跨436 m的中承式钢桁拱桥——广州明珠湾大桥吊索塔架施工为背景,运用三维激光扫描技术对吊索塔架进行多工况线形监测,结合多点位多视角监测与智能点云数据处理,进行吊索塔架垂直度指标计算,并与全站仪测量结果对比.结果表明:三维激光扫描技术可直观表达吊索塔架空间姿态与构造形式,...     

面层厚度及粘结层设置对层间剪应力的影响分析

该文结合河南少(林寺)—洛(阳)高速公路的实际情况,应用BISAR程序分析了面层的应力分布,介绍了设置粘层对层间剪应力的影响,并对粘结层施工方法提出了一些具体的建议。     

半填半挖路基加固技术探讨

结合少(林寺)—洛(阳)高速公路的施工实践。从路基排水、挖台阶、铺土工格-网、填方段施工控制四个方面介绍了半填半挖路基的加固技术,这些方法的采用有效地防止了半填半挖路基不均匀沉降的产生。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。