加肋截顶锥壳在空气及水介质中的受激振动与声辐射特性研究

加肋截顶锥壳是一类重要的船舶结构，本文对该结构在给定点受激励力激励后在两种不同介质中的振动与声辐射特性进行了分析研究。     

加强工程管理的节支效益

通过对工程建设项目加强管理,实行公开招标选择承包商,采用合理化建议等,以进一步优化设计、节省工程投资。文章结合几个港口工程实例,浅谈加强工程管理节支效益。     

深入推进货运安全风险管理的探讨

通过对南宁铁路局货运安全风险管理现状分析,提出深入推进安全管理规范化、提升专业管理职能作用、整治重点风险隐患等建议,为铁路货运安全风险管理提供借鉴。     

一种新型的船舶电站自动化装置

本文介绍一种新型的船舶电站微机监控装置。从结构、功能、性能等几个方面分析了它的特点。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。