基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。     

城市轨道交通票制分析及选择

在全国各地大规模建设城市轨道交通的背景下,如何选择合理的票制已成为各城市轨道交通运营企业共同关注的热点问题。介绍了各种票制的特点,总结票制选择的影响因素,分析了轨道交通不同发展时期票制对其成本效益的影响,并给出了合理票制的选择策略。     

公路桥梁纵向排水管道管径确定的图解方法

为避免运输化学危险品车辆在公路桥梁发生事故而导致液态危险品直接泄漏至水体造成环境风险,为跨越敏感水域的桥梁设置应急排水系统已成为交通环境保护的重要任务.纵向排水管道是应急排水系统的重要组成部分.为寻求简单科学的公路桥梁纵向排水系统设计方法,根据明渠均匀流水力计算公式,结合公路桥梁特点,推导出公路桥梁纵向排水管道管径的设...     

灵璧船闸输水系统布置及水力计算

灵璧船闸是新汴河复航工程中的重要节点,其规模较大、水力指标较高。根据新汴河复航工程的特点及船闸总体布置,按照《船闸输水系统设计规范》要求,研究确定了灵璧船闸采用短廊道集中输水系统形式,计算了输水阀门处廊道断面的面积,提出了具体的输水系统布置,确定输水阀门开启方式,并采用船闸输水过程数学模型计算闸室输水水力特性。研究成果表明：提出的输水系统布置和确定的输水阀门开启方式合理可行,各输水水力特性值满足设计和规范要求,能够达到预期的设计目标。     

苏州轨道交通线网收费策略综述

为最大程度地发挥轨道交通的社会和经济效益,系统研究轨道交通收费策略.阐述苏州轨道交通线网收费策略的研究思路,在收费原则和运营阶段划分的基础上,详细分析票制、票种、票价等具体收费方法,建立轨道交通线网收费策略的理论体系.就收费策略对城市交通的影响进行研究,以期指导和不断调整收费策略.     

水稻遗传多样性研究方法

对物种进行遗传多样性分析,除了能够阐明物种资源之间的遗传背景以及相互关系、新基因的发现、构建核心种质方法、为选育新种奠定扎实的理论依据外,同时,还对从分子水平上对诸如重塑物种的进化历程、生物遗传多样性的保护等方面均有着十分重大的理论及现实意义。     

弹簧制动缸支架失效分析与解决方案

针对某商用车后桥弹簧制动缸支架在可靠性试验中发生断裂问题,综合运用失效零件形貌分析、材料性能检验、有限元仿真分析等方法展开研究,根据有限元强度与刚度仿真分析结果确定了失效原因,并进行了结构优化。优化结构经仿真验证,强度与刚度均能满足使用要求,并通过可靠性试验验证。通过有限元仿真分析的方法解决了弹簧制动缸支架断裂失效的问题并且起到了轻量化的效果,验证了有限元仿真分析的准确性,并为解决类似结构的失效问题提供了可靠的仿真依据。     

基于规避行为的城市水下特长隧道驾驶负荷评价

为明确城市水下特长隧道驾驶负荷与驾驶特性，在武汉市公铁水下特长隧道开展了自然驾驶实车试验，选取侧壁规避程度、速度限速差和扫视角度动态变化量等3个指标，对驾驶模式进行分类，并基于熵权法计算驾驶负荷综合评价值，研究驾驶人在城市水下特长隧道驶入段与驶离段的驾驶特性与负荷。结果表明：在多数情况下，驾驶人会处于本车道内向右侧方偏移的道路行驶，但随着行驶距离的增加，规避行为逐渐减弱；驶离段速度限速差较低，扫视角度动态变化量较小，行驶速度规范程度高，且速度变化与侧壁规避程度相关性强；驶入段处驾驶人的主要驾驶负荷集中于对隧道内行驶环境变化的观测与判断，而出隧道时，对于速度的控制成为了驾驶人主要的负荷来源；胆小型、保守型、激进型三类驾驶人的驾驶负荷综合评价值在驶入段分别为7.21、9.91、16.22,在驶离段分别为6.61、9.47、17.25。研究结果可为城市水下特长隧道的安全改善提供理论性的支撑。     

商用车鼓式制动器热流双向耦合分析技术研究EI北大核心CSCD

为通用鼓式制动器开发了一种具备控制数据交换和映射插值功能的热流双向耦合数值模拟方法,并将该方法应用到鼓式制动器正常路面制动的模拟中,再与台架试验测得的温度值进行精度对比。结果表明:开发的制动器热流双向耦合分析方法技术手段先进,分析精度高达83%以上,满足工程要求,具备工程应用推广价值。     

来得早不如来得巧——家庭的第二辆车

当汽车走进寻常百姓家的时候,拥有第二辆车已经成为较早拥有私车的家庭开始考虑的问题。据有关方面统计,在北京的有车家庭中,已经有13%的家庭又拥有了第二辆车。买第二辆车的原因很简单:需要。在个性化需求越来越突出的今天,这个理由足够了。同时养着两辆车并没有使这些家庭感受到多少沉重的养车压力,相反,从这两辆车上,他们感受到更多的是满足、便利与幸福。