基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。     

图式理论在英语听力理解中的实证研究

本文以图式理论为理论框架,以图式的激活为研究中心,通过实验法,对图式理论在英语听力理解中的作用进行了实证研究。结果表明:图式的激活能有效提高听力理解水平;被激活的图式与听力材料无论是直接相关,抑或扩大相关,均能有效提高听力理解的效果。在今后的教学中,要注重扩大学生的图式,强调图式的激活。     

长江黄金水道释放“黄金效应”

经过5年大跨越,长江航道通过能力提高五成以上,长江货运量取得世界内河六连冠,成为拉动沿江经济快速发展的有力支撑。"十一五"期间,我国内河水运建设创造新高,呈井喷式发展态势:总投资达1000亿元,超过建国以来至"十五"期末的投资总额,重点对     

回头曲线路段的轨迹曲率特性和汽车过弯方式

为了明确山区公路回头曲线上的车辆轨迹特性和驾驶行为偏好,通过实车路试采集了自然驾驶习惯条件下回头曲线路段上的车辆行驶轨迹线和轮迹线-车道线的横向距离等参数,基于实测数据计算了轨迹曲率,分析了轨迹曲率与道路设计曲率之间的关系,确定了轨迹曲率变化模式,提出了轨迹等效半径的概念,研究了回头曲线路段的切弯行为和典型过弯方式. 研究发现:1） 回头曲线的入弯、弯中和出弯均可见严重的车道偏离. 2） 入弯时汽车在缓和曲线之前便已进入曲线行驶状态,出弯时车辆轨迹曲率在驶出缓和曲线之后的直线上降低至0,轨迹曲率的变化率要低于缓和曲线的曲率变化率;左转轨迹的曲率变化率要低于右转轨迹的曲率变化率. 3） 左转轨迹曲率的幅值回头曲线中部低于或者接近道路设计曲率,右转轨迹曲率则高于道路设计曲率. 4） 左转弯的轨迹等效半径要高于弯道设计半径,右转弯轨迹半径最小值和均值普遍则低于设计半径. 5） 驾驶人可以通过不同的切弯方式来实现回头曲线路段轨迹半径的增加和最大化,但需要侵占对向车道. 6） 驾驶人切弯时,左转弯的轨迹半径增量要高于右转弯的轨迹率半径增量,即车辆左转驶入回头曲线是更容易取得切弯效用;在大头线、平头线和小头线（转角分别大于、等于和小于180°） 3类回头曲线中,小头线和大头线上的切弯效果更明显.      

智慧公交移动支付再升级 天津公交电子客票上线服务

正2月6日,天津市公交集团联合蚂蚁金服、小码联城在公交易通众创空间举行新闻发布会,共同推出支付宝乘车码升级版——天津公交电子客票,为天津市民及外地游客在便利出行服务上提供新体验。百万次使用便利乘车获好评天津市第十一次党代会召开以来,公交集团积极响应会议精神,加快落实和推进"智能公交"建设步伐。天津是2017年第十三届全运会举办地,公交集团全力备战,在开幕前一周就已成功部署16条运营线路,实现     

国内英语自主学习研究简评

本文主要以中国学术期刊网络出版总库收录的2000年至2010年国内核心期刊发表的英语自主学习类学术论文为数据样本,通过对样本的数据分析,就国内英语自主学习研究现状进行调查。结果显示:国内英语自主学习研究自2000年以来,在研究主题、方法、对象以及数量方面有了较大发展,但在研究方法、水平、对象、教师作用认识等方面仍存在一些问题,以后的研究可以从以上方面加以改进。     

基于SWOT 分析的重庆港发展策略

重庆港位于长江和嘉陵江的交汇点,它以得天独厚的地位优势,在国家政策的支持下,肩负起建设长江上游航运中心的伟大使命。运用SWOT分析法分析重庆港存在的优势和劣势、面临的机遇与挑战,并提出相应的对策:指出重庆港应该利用其外部的机遇弥补自己的不足之处,勇敢地接受来自周边港口的挑战,增强港城合作、港企合作、港港合作,以提高重庆港的国际竞争力,深化长江上游航运中心的功能,推动长江上游地区乃至全国的经济发展。     

繁忙宽阔河流上桥梁的净宽计算分析

在航运繁忙且通航条件复杂的河流上建桥,通航净宽应满足多线通航的要求,不能限制航道的通过能力结合交通流量与船舶航行避碰领域理论,分析桥梁的通航净宽。     

论大学英语合班教学环境与学生自主学习模式的建立

如何解决合班课中存在的问题、保证英语课堂教学效果已成为近年来外语教学界关注的热门话题。文章从教师角色的转变、学习协作性的培养、课堂提问的设计和课下自主学习资源的利用等几个方面探索了如何通过培养学生的自主学习能力来提高教学效果。     

生成语法与认知语法之比较

生成语法和认知语法都反对行为主义的语言观,充分认识到认知与语言密切相关,但二者还是有很大的差异.文章从哲学和心理学基础、语言共性论、语言研究的途径以及语义的地位等四方面将生成语法与认知语法进行了比较.