广东高速公路建设3年迈出三大步

粤赣高速公路粤境段、渝湛高速公路粤境段、西部沿海高速公路珠海段已于2005年12月28日正式通车。至此，广东省高速公路通车里程突破3000公里，位居全国第二，实现打通与所有相邻陆路省区出省高速公路的目标，“十五”广东交通公路规划画上圆满句号。     

新型巡航救助船全景式驾驶室视野计算分析

驾驶室是控制船舶航行和作业的关键部位,其布置的合理性对船舶操纵效率和运行安全有着直接影响,而衡量其布置合理性的重要指标便是视野范围。"国际海上人命安全公约"(1974)中明确规定了驾驶室视野的安全性要求,这些要求被国内外各主要船舶规范所引用,但是对视野的规范和规定还局限于前视区域,对全景式驾驶室没有做出相应的规定,国内目前也没有对船舶驾驶室的优化布置及视野计算方法展开过专门研究。在参照我国海船规范中对驾驶室安全视野的校核规定的基础上,受到其它行业中关于视野计算的方法的启发,利用二维平面作图法对某新型海事船多功能综合全景驾驶室的视野盲区范围进行了测量计算,并对计算数据进行了统计分析。分析表明,该驾驶室前台驾驶时前视视野满足规范要求,其它驾驶状态和方位的视野也较开阔。     

多波束换能器安装方式性能比较

分析不同多波束换能器安装方式的优缺点。以某综合海洋科学考察船为例,提出多波束换能器的几种安装方式构想,并通过CFD流体力学计算软件和模型试验研究方法,对不同安装方案的流体特性进行评估。计算和试验表明:所采用的安装方式既满足多波束换能器的使用要求,又满足总体快速性的需要。多波束安装方式达到预期的设计目标。     

汽车电子化正在普及

今后10年，汽车自身两大变化将出现在发动机和电子器件上。电子器件在汽车的操控中起着越来越重要的作用。     

不同成桩工艺对单桩竖向承载特性影响的现场试验研究

由于成桩工艺不同，桩基的承载机理和工作性状会有明显差异。通过现场试验，研究了泥浆护壁钻孔灌注桩和全套管护壁钻孔灌注桩两种施工工艺对单桩竖向承载特性的影响，以及两种施工工艺对桩身轴力和桩侧阻力发挥的影响规律，同时分析了两种工艺导致的桩基承载力差异。结果表明:全套管全回转钻孔灌注桩的极限承载力是泥浆护壁钻孔桩的1.25倍，桩顶沉降前者比泥浆护壁钻孔桩减小了36%，全套管全回转桩的施工工艺相较于泥浆护壁钻孔灌注桩可以提供更高的桩基承载力。     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接，得到曲率连续的可行驶路径，为泊车模式切换提供精准位姿，提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略。首先，定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则，通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图。其次，基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则，设计“第1次平滑处理-路径协调-第2次平滑处理”的流程，对规划出的全局路径与泊车路径进行协调与优化。其中，“第1次平滑处理”利用对称极多项式，以车辆最小转向半径为约束，对全局路径的转折处平滑处理；“路径协调”通过节点替换的方式实现全局路径与泊车路径的无偏差对接；“第2次平滑处理”利用梯度下降的方法，分别优化前进段与倒车段的路径曲率，消除路径对接与均匀插值之后引起的曲率抖动。最后，在PreScan/Simulink联合仿真平台和实车试验平台上，验证路径协调与优化策略的有效性。研究结果表明：所提策略能够无偏差对接全局路径与泊车路径，并生成曲率平滑的可行驶路径，为横向控制提供了平滑变化的曲率值，有助于提高路径跟踪时转向的平稳性；在路径跟踪前为自主泊车控制系统提供了精准的泊车切换位姿，保证了低速自动驾驶与自动泊车之间的准确切换。     

传感器电动扳手的使用及维护

本文主要介绍传感器电动扳手结构特点、使用要求,保养维修方法,目的是充分发挥电动扳手作用,提高扳手有效利用,降低生产成本。     

钢筋应力计与光纤光栅传感器在桩基试验中的应用分析

随着桩基技术的发展和监测要求的提高，钢筋应力计的测量存在着一些固有的不足，而光纤光栅传感器具有体积小、质量轻、灵敏度高、分布式或准分布式测量等优点。为此，对比分析了两者工作原理，并将两者同时应用在钻孔灌注桩现场荷载试验。结果表明:光纤光栅应变计监测方法对桩身轴力的变化极为敏感，且在整个桩基加载的历程中都可以实时连续地采集到桩身轴力的数据；此外，钢筋应力计的准确性相比于光纤光栅应变计会有明显的降低。     

斜拉桥拉索索长计算和索道管倾角的简化计算方法

斜拉桥拉索的力学性质主要应用双曲线函数的悬链线理论和应用代数函数的抛物线理论作为分析的基础,采用抛物线理论简单方便,而悬链线理论更接近实际,精度更高。现以悬链线线理论为依据,精确计算拉索的参数,以及进一步的公式简化。简化公式更能体现斜拉索的物理意义,计算方便,便于工程上的应用。