信号控制交叉口掉头交通设计研究

针对我国掉头交通通行效率低下和安全性较差等问题,分析了信号控制交叉口掉头交通的掉头时间和冲突点等运作特性,并系统地归纳分析掉头交通的影响因素及其内在联系。根据我国现有掉头交通设计情况,总结了3种掉头交通设计模式,根据掉头车辆的运动原理,提出掉头交通的空间设计要点。最后结合具体操作时存在的问题,提出了详细设计方案。     

车辆提前掉头几何参数设置及阈值流量研究

为提高城市道路车辆掉头安全与通行效率,以传统四相位信号控制交叉口为研究对象,提出路段提前掉头设置条件与方法.同时以车辆通行安全和效率为目标,构建了车辆提前掉头开口位置与上下游交叉口距离的判别模型、掉头车流排队长度以及掉头开口大小等关键几何参数设置模型,提出了路段提前掉头车均延误计算方法,并和交叉口掉头方案相比较,得出设...     

一种新增靠泊簇桩系统及其工程应用

为有效推进绿色低碳发展，且随着LNG(液化天然气)船型发展呈现出小型化返加注的新需求，改造已建大型LNG码头，以适应新增小型LNG加注船的靠泊逐渐成为一种趋势。本文基于既有大型蝶形布置LNG码头提出了一种新增靠泊簇桩系统的改造方式，利用空间模型对该结构进行模拟，分析其受力和系统位移，并验证大型LNG船系泊时对该系统的影响，最终提出一套针对该结构的设计流程。改造后的码头可靠泊返装多种小型LNG加注船型或运输船，适应性强、安全可靠、耐久性优越，且改造工期短、投资省，具有较好的应用价值和推广前景。     

基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法

提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查，构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合，得到最优组合权重，然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数，验证了评价模型的合理性。     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略，实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统，通过优化控制逻辑和几何关系，实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果，在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明，这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。     

基于 MPC 的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求，设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理，并搭建原地转向运动学模型，上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度，开发基于 PI滑模控制的横摆运动跟踪算法，通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性，下层以最优轮胎利用率为目标，设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE 硬件在环测试结果表明，所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向，大幅提高了车辆的转向机动性，在方向盘动态输入仿真中，车辆最大转弯半径为 0.157 m，转向中心的最大偏移量为 3.610 m；同时，驾驶员能对转向过程进行闭环控制，实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

基于交通流因素的靠泊窗口期前移

上海海事局于2021年5月1日发布了《关于进一步加强黄浦江水域通航安全管理的通告》，对黄浦江水域实施船舶保峰控流、错峰分流，执行均衡船舶流交通管理措施。该规定实施后，交通流的变化对大灵便型散货船在黄浦江航行和靠泊安全产生严重影响。详细介绍靠泊窗口期前移、顺流靠泊的理论研究和实践及注意事项，供在感潮河流段类似的船舶操纵参考。     

集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真建模与对比分析

船舶柔性靠泊是当前集装箱码头运作管理的主要调度模式.针对船舶柔性靠泊系统的特点,建立了集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真模型,实现了集装箱船舶到港、柔性靠泊、装卸与离港的船舶服务系统模拟仿真.并基于仿真实验.对比分析了固定靠泊和柔性靠泊仿真系统对仿真决策的影响.