用于操纵性预报的数据库系统方法

本文对船舶操纵性能预报的数据库系统进行了研究。描述了包含实船性能、船模水动力数据和船的几何参数的数据库系统。并分析了实船操纵性能数据和模型水动力数据。通过对系列船模试验数据的比较解释了结果。指出了假如只用船的主要特性作为数据库入口，那么使用数据库系统就只有有限的精度。为了改善这种情况，建议用一典型船概念来改进操纵性能预报。     

汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。     

变态船模与实船操纵性能的相似性研究

依据相似理论导了变态船模试验相似准则,并通过变态船模试验初步探讨了变态船模操纵性能的变化规律与实船操纵性能的相似性问题。进行本研究的目的是,建立一套运用变态船模结合变态水工模研究通航条件问题的方法和手段,拓展变态模型的应用领域。     

鱼雷操纵性衡准的探讨

本文对鱼雷固有操纵性指数,分“直接判据”和“间接判据”进行了探讨。     

整车操纵动力学性能仿真与实车验证

车辆操纵性的准确预测对评价车辆的动力学性能至关重要,通过动力学分析软件Adams/Chassis预测了车辆的操纵性并进行了实车验证.建立的车辆模型考虑了弹性元件,转向摩擦力和阻尼的影响.对4种代表操纵特性的行驶工况进行了仿真试验:稳态回转,正弦转向,斜坡脉冲转向和阶跃转向.实车验证时的相关度分析中不仅包含了方向盘转角,转向力矩,整车侧向加速度、侧偏角、侧倾角,同时包含了侧倾角梯度.和最终的实测数据对比后,仿真数据和实测数据的相关性很好,结果表明Adams/Chassis仿真软件可以对车辆操纵特性进行准确的预测,同时此种方法可以用在车辆早期的概念设计阶段动力学性能开发和随后的调试阶段.     

船舶在风浪流及限制航道中操纵性预报研究进展

随着海上事故的频发,船舶在海洋环境影响下的操纵性受到世界各国的普遍重视.文章介绍了船舶操纵性预报方法,重点回顾了船舶在风、浪、流及限制航道中操纵性预报的研究进展.     

中庸不平庸 重改尚酷R

对这台尚酷R的改装就犹如打太极般,表现出中庸而不平庸,体现了当前的一种不显张扬的改装风格,它不再是纯粹的马力机器。尚酷就像它的名字含义——撒哈拉吹向地中海的沙漠热风一样,第一代尚酷便以沙漠热风的姿态席卷了整个跑车界。扁平的车身,宽大狭长的进气格栅