利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。     

一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

英国船商公司的船舶导航系统

介绍了英国船商公司（TransasMarineLtd．）最近推出的各种船舶导航设备，包括新型的电子海图系统，基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统（Conning）、综合船桥系统（IBS），以及从2002年7月开始强制使用的船舶自动识别系统（AIS）。     

多本船航海模拟系统的研制

介绍了采用分布交互仿真(DIS)技术开发多本船航海模拟系统的设计思想及主要技术,包括船舶操纵数学模型、以电子海图为背景的船舶动态显示、雷达／ARPA图象、用OpenGVS开发三维视景以及网络技术。     

线性FMCW雷达中频信号的采样准则和频谱特性

本文探讨了对线性调频连续波雷达的中频信号采样所需遵循的准则,分析了其离散频谱具有的频谱泄漏现象和需要限制可分辨最大作用距离的特性。