机动目标跟踪典型算法评述

机动目标跟踪算法可以划分为两种：极大似然法和贝叶斯估计法，前者通过对目标量测序列的分析，采用与当前目标运动模式匹配度最高（极大似然性）的模型（包括系统模型和观测模型）对目标状态进行跟踪和估计；后者则首先假定一组模型，再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率，最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下，论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。     

75107部队万里机动练保障

75107部队在谋划2005年全年训练计划时意识到，要完成未来高技术条件下运输保障任务，就必须练就适应各种复杂环境下的快速机动本领。为此，该部着眼战区运输保障特点，进行了横跨2省、历时20天、总行驶里程近万里的长途野外驾驶训练。通过这次长途野外驾训练，共总结出岸滩路驾驶自救10法、     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

舰船海上机动避台辅助决策系统研究

本系统基于ECDIS,充分利用综合导航系统提供的舰船位置、速度、方向、时间等信息以及台风的分析预报成果,使舰船在遇到台风的情况下执行任务的复杂决策过程实现了业务化和自动化,提高了舰船长防避台风的决策速度和精度,确保舰船在遇到台风的情况下既能有效地避离台风,又能完成任务。     

舰艇智能机动仿真研究

舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。     

未成年人驾车一个新的事故隐患

前不久，在山东莒南县城，笔者亲眼目睹了一个未满15岁的辍学少年，驾驶一辆机动三轮车，在不减速、不回望车后路况的情况下，突然左转弯，将一横过公路的5岁小孩撞伤（后经医院抢救无效死亡）。少年王某无证驾驶是肯定的，因为按规定，未满18周岁的人不能申领机动车驾驶证。这是一起不该发生的交通事故，这是一起让人十分痛心的交通事故。驾驶机动车的是不满15岁的少年，死于非命的是年仅5岁的幼童。乍看上去，这起事故的发生有着众多的“偶然”因素，然而，透过这些“偶然”现象，我们不难看出其背后也隐藏着本质的“必然”。     

高机动多用途轮式车装载的卫星终端

该卫星终端由美国Gichner方舱系统公司生产，装载卫星终端方舱的高机动多用途轮式车可开进或开出C-130运输机，可作快速部署。该卫星终端结实、可靠和适用。     

港口企业内部物流及其合理化原则

研究了与港口企业内部物流相关的概念，如：物流、社会物流、企业内部物流、港口企业内部物流及其流体、载体和流向、港口企业内部物流的四大功能等。阐述了研究港口企业内部物流合理化的重要性。在此基础上，重点研究了港口企业内部物流的合理化，从港口企业内部物流系统的角度，提出了港口企业内部物流合理化的15项原则，包括：提高机械化水平、充分利用空间、安全、物流线路直线布置、扩大装卸搬运单元、提高机动性能、库场货位布置采用ABC分类法、利用重力和减少附加重量、各环节均衡协调、减少物流中间交接次数、提供适当的物流服务水平、降低物流成本、物流作业自动化智能化、港口企业内部物流柔性化以及港口企业内部物流采用供应链管理等原则。