一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法

利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性.     

一种基于BP神经网络的机动目标跟踪算法

交互式多模型（IMM）算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。     

机动辊道和移载输送车系统的研发和设计

文章介绍了一种缸体、缸盖输送装置,该装置能够实现工序间自动转运、在指定位置实现工件的人工检查以及进行工件的姿态转化等功能,包括输送辊道、输送小车以及辅助装置的设计。经过实践证明,该装置能够有效地提高缸体、缸盖生产过程中的生产效率,并且提高了加工精度和加工质量。     

如诗如画，金龙复古铛铛车邀您打卡绍兴古城

绍兴首条古城旅游公交环线“升级版”即将上线运营,6辆车身风格迥异的金龙复古铛铛车将“闪亮”登场,为古城旅游注入新活力。为了充分展示绍兴古城的城市风光与文化底蕴,绍兴市公交集团特加大投入、完善设施,以“旅游+公交”深度融合的思路,推出绍兴首条古城旅游公交环线。线路的设置基本覆盖古城内五大历史片区及知名景点,包括鲁迅故里、沈园、秋瑾故居、越王城、绍兴博物馆、阳明故里、大通学堂、西小路历史街区、蔡元培故居、书圣故里、周恩来祖居、八字桥等。这将有效助力绍兴全域旅游向多元化发展。     

野外机动核生化实验室

野外机动核生化实验室主要用于识别和检查各种核、生、化污染物，测定放射物和有害物质，分析这些物质的生物、化学性能及对微生物作试验研究。该实验室能够现场测定出用于综合评估环境防护、操作防护与辐射防护方面危险的全部信息。最先进的分析设备安装在4台标准的NATO（北大西洋公约组织）方舱内，这些方舱能够用卡车、飞机、火车或船舶作运输。     

飞行器内等速初始弯曲转子动力学特性的研究

研究了飞行器内等速运行的初始弯曲转子的动力学特性,分析了飞行器机动飞行对转子系统振动响应的影响．数值研究结果表明：飞行器俯仰角的变化使重力影响发生了变化,加上飞行器本身的机动飞行影响,转子的动力学特性与地面转子系统的特性有很大的不同．在飞行器加速初期,无论是在垂直方向单独加速或在水平、垂直两方向同时加速,转子振幅都会大幅上升,然后减小．在振幅减小的过程中会出现振幅先下降再上升的局部波谷现象．     

后勤机动装备加装激光告警器探讨

介绍了国外车载式激光告警器的发展及装备现状,分析了现代战场上日益严峻的激光威胁环境。指出了后勤机动装备要实施安全、有效的后勤保障,就必须具备对战场激光威胁的预警能力,发出告警并指示出激光辐射源的威胁类型,使被保护目标迅速及时地采取相应措施。这对提高后勤机动装备的自我防护和生存能力,确保战时后勤物资和人员的顺畅流动,具有极其重要的意义。重点探讨了后勤机动装备加装激光告警器的必要性和可行性,并对激光告警器设计方案进行了初步论证。     

欧洲灾难处理用集装箱式机动医院

灾难处理用集装箱式机动医院能够装载在20英尺ISO集装箱内使用。集装箱采用外部终饰的重型材钢板。整个机动医院采用模块化设计，并能根据要求组装成各种结构，主要用作紧急医疗服务与急救用的救援站、普通外科、内科及紧急事件处理用的救援中心、野站重点护理室和野战医院等。     

信息化战争要求国防交通必须强化五种能力

根据信息化战争的特点,论述了国防交通应努力强化应急保障、机动保障、立体保障、生存防卫和组织指挥等五种能力。     

天津

2014年1月起,天津在全市组织开展了综合治理机动三轮车工作,由各区政府组织质监、工商、公安、交通、综合执法等部门联合执法,共取缔机动三轮车9.52万辆,取得了良好的效果。坚持政府主导、部门联动构建综合治理体系市政府成立了综合治理机动三轮车工作总指挥部,由分管副市长任总指挥,市委宣传部、市公安局、市财政局等10部门负责同志为成员,负责综合治理工作的政策制定、指挥协调、组织实施和推动落实。