基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

五河复线船闸平面布置研究

五河复线船闸为安徽省沱浍河航道上重要的节点工程。由于受上游已建桥梁通航桥孔、施工期一线船闸正常运行、岸侧已有建筑物等因素影响,复线船闸平面布置成为工程投资及工程运营条件的关键。对五河复线船闸平面布置制约因素和可能的平面布置方案进行了研究,对推荐方案进行了总结,为复线船闸的平面布置提供了一种新思路。     

码头PHC管桩沉桩工艺的应用分析

在港口码头施工建设过程中,PHC管桩是一种常用的地基处理技术。具有耐打性能佳、抗弯强度大、抗压强度高、使用年限长等优点,适用于砂土、粉土、粘性土、软土等地层。文章以实际工程为例,针对PHC灌注沉桩工艺进行了分析,并对沉桩质量控制措施进行了探讨,工程施工后达到了预期要求,保证PHC管桩沉桩的施工质量。     

管子弯模及其在Tribon中的设置和应用

提出冷弯和热弯的区别和应用,弯管的几个参数包括弯模、起弯点、弯头圆弧长度、下料长度等的概念及基本计算,弯管机弯模在Tribon中的设置和应用,可作为设计人员的参考。     

CTC时钟同步方案研究与设计

以中国铁路总公司时钟同步方案为基础,结合CTC分散自律调度集中系统的应用特点,对CTC时钟同步需求进行梳理分析,设计一套方案。     

铁路客车制动盘的运用现状及展望

对我国现有铁路客车制动盘的结构、材料及运用现状进行介绍,并针对不同制动工况下的蠕墨铸铁材料制动盘的适用性进行了分析,指出目前客车制动盘的热容量无法满足更高制动工况的使用要求。进而从现有材料提升、转向架及摩擦副配置以及制动盘材料更新等角度提出了发展我国铁路客车制动盘的建议。     

基于群决策层次理论的预防性养护方案决策

基于高速公路预防性养护决策方案选择的特性,使用群决策理论的层次分析法,通过对决策组成员意见的集合,得到了各成员动态权重,减少主观误差,提高决策方案结果的客观可靠性。通过案例,将措施费用、行车特征、技术因素、施工因素等作为目标层,对4种备选方案进行分析,得出最佳措施。案例结果证明群决策方法的有效性与可靠性,为选择合理的养护措施提供参考。     

东青高速公路沥青路面病害的养护维修

高速公路沥青路面经车辆荷载、气候因素、环境因素反复作用综合影响,容易出现纵横裂缝、坑槽、车辙、沉陷等病害,影响行车舒适和安全。就东青高速公路沥青路面病害防治的施工做法予以简要概述。     

现代化港口大型机械设施配置浅析

<正>为了适应现代化港口不断向大型化、深水化、集约化方向发展,港口的生产管理日益呈现出高科技化、信息化、网络化,港口装卸机械设备也不断向自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的趋势发展。由于不同的港口码头在设备的配置上有着明显的个性化需求,岸边集装箱起重机、装卸船机和门座起重机等大型机械设备,即使是相同的规格型号的设备,其设施配置也不尽相同。因此,在港     

冲出亚马逊——松海轮巴西装货纪实

中远散运松海轮在巴西亚马逊河岸装货期间克服种种不利因素，群策群力，争分夺秒，终于征服令航海人都头疼的流速、浅滩和污染检查出了名的亚马逊河，如期完货，赢得了时间和效益。