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论及海上作战,历来就有“早期发现、早期歼灭”敌方海上目标之说。然而,从近年来的情况看,舰艇一旦被反舰导弹盯住,一般摆脱不了葬身海底的厄运。特别是近两年来反舰导弹日趋朝着高速化、智能化方向发展,以及具有超低空飞行的能力,因而,未来海战的胜 相似文献
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温拌沥青混合料SMA-13路用性能研究 总被引:3,自引:2,他引:1
为了考察温拌沥青混合料SMA-13的路用性能与热拌SMA-13的差异,结合八达岭高速公路大修实体工程,探讨了温拌沥青混合料的技术特点和作用原理,并在此基础上分析了温拌与热拌沥青混合料设计方法的异同点。最终设计出满足热拌SMA-13设计要求的温拌沥青混合料SMA-13,为其在高速公路上的推广应用提供参考. 相似文献
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预期功能安全的提出,使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此,本文中利用基于系统理论过程分析(systems-theoretic process analysis,STPA)方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求,在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型,构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器,对该速度进行跟踪控制,最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性,并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明,考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险,并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。 相似文献