威海海域船舶交通管理新系统正式运行

7月28目，威海海域船舶交通管理新系统启动仪式在新落威的成海市海上搜救中心举行。威海海域船舶交通管理新系统，由成山头雷达站、镆铘岛雷达站、旗顶山雷达站、靖子头雷达站和龙须岛雷达站，以及成山头船舶交通管理中心和威海船舶交通管理分中心组成，形成“五站一中心一分中心”的格局。新系统启用后，雷达信号将基本覆盖威海辖区的威海、石岛等重点港口和威海、成山头、石岛以南等重要通航海域，并与青岛、烟台、日照等地的船舶交通管理系统南北呼应，构成环山东半岛船舶交通管理系统链，基本实现监管信号对山东半岛东端沿海重点水域和主要港口的无缝隙覆盖．     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器，难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性，设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案，该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先，考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多，方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度，结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门，实现关联门的自适应调整，减少关联杂波的干扰。其次，结合传感器的配置与特性，对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准，按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式，进行局部航迹融合。最后，为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性，分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上，融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确，融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升；实车试验证明，该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息，能基本正确地跟踪目标和估计航迹；融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内，且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

浅析黑龙江省水运的发展环境

通过对政策环境、航行条件、货源、竞争者的客观分析,明确了黑龙江省水运发展的有利条件和不利因素,为下步水运的发展提供分析。     

浅析国有水运企业开展管理提升活动的必要性

分析国有水运企业管理上存在差距,通过开展管理提升活动,全面加强企业管理,提高对此项活动必要性的认识。     

公路工程中填砂路基的施工技术

在公路工程施工建设中,在土质要求高、而土地资源相对匮乏的区域,一般使用细砂对路基进行填筑施工。这种方法具有工程造价低、取材方便等优点。基于此,对公路工程中填砂路基的施工技术进行介绍。     

甘肃省公路自然区划分区指标研究与实践

公路自然区划是研究自然环境对公路建设影响的产物,同时也是公路建设适应自然环境研究的结果。根据自然区划的一般理论,结合甘肃省公路建设的实际,提出省级公路自然区划指标确定的原则、方法。提出公路工程困难度指数等量化指标并在甘肃省公路自然区划分区中加以实践。甘肃省公路自然区划分为3个一级区,7个二级区,18个三级区,相对于86标准能更有利于甘肃省公路的规划、设计、施工及运营管理。     

过湿土换填施工工法

上海援建都江堰重大工程之一——蒲虹公路工程的部分路段的路床为过湿土。该文介绍了针对其土质特性而编制的过湿土换填施工工法。该工法主要包括:适用范围、工艺原理、施工工艺流程及操作要点、材料与设备、质量控制,以及安全、环境措施等内容,可供承建同类工程的有关人员借鉴。     

港口吞吐量变动的内在特征研究

以上海港为例,采用经验模态分解的方法对港口吞吐量的变化特征进行探讨。结果表明港口货物吞吐量具有3～4个月、准6个月、准1年、准2年、准6年的显著变化周期。分析后认为港口吞吐量这些变化特征和波动周期与社会生产和消费具有季节性、国民经济发展规律和宏观调控、国际贸易经济波动等有关。最后,分析指出了模态分解结果对实际工作的指导意义。     

面向全国巴哈汽车大赛的小型越野赛车设计与制作

中国汽车工程学会巴哈大赛自2015年举办以来,已经举办了四届。主要面向职业院校和本科院校开展的小型越野汽车设计和制作。大赛要求各参赛车队在规定时间内,使用同一型号发动机,设计制造一辆单座、发动机中置、后驱的小型越野车,参加包括多项静态与动态项目测试。四川工程职业技术学院巴哈车队参加了三届巴哈大赛,在2018年度设计了全新的Z11号巴哈赛车,使用更多的自主设计制造的零部件,焊接技术更成熟,加工精度更高,选材更合理,力图实现赛车更轻,更稳、更快。     

泵送混凝土施工技术浅析

针对泵送混凝土施工这一技术,从泵送混凝土的相关知识、泵送混凝土施工的基本步骤、泵送混凝土施工中应注意的问题等3方面对其进行了介绍。