轻舟已过万重山

从鸦片战争到1949年中华人民共和国成立的一百多年间，中国遭受了帝国主义的侵略，逐步沦为殖民地国家，东西方列强通过签订许多不平等条约，控制了中国的各个对外通商口岸，掠夺了中国沿海和内河的航行权。我国最大的对外通商口岸，航运最集中的上海，解放前，外国资本经营着二十几家轮船公司，垄断着中国沿海和对外的航运业务。国民党政府统治期间，航运不振，全国包括国营招商局和民生实业公司在内，只有116家航运公司100余万总吨的船舶，惨淡经营。     

智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

公路施工危险区闯入智能识别技术研究

为了最大限度地降低公路施工安全事故发生的可能性,保障施工过程的安全、顺畅运行,针对公路施工危险区闯入这类危险源进行了智能识别技术研究。首先设置危险区,对图像进行灰度化、锐化等预处理后进行前景目标检测,实现了前景像素和背景像素的有效分离,然后通过连通区域检测对前景区域进行区分,识别危险区闯入人员,实现自动报警提醒功能。     

一种汽车发电机轴承异响问题分析与解决方案

针对发电机轴承外圈滚道因电蚀剥落引起的异响问题,采用光学显微镜、扫描电子显微镜、红外光谱、洛氏硬度测试等方法对发电机轴承进行分析,依据检测结果及原因分析通过更改发电机轴承润滑脂解决电蚀问题。     

公路钢拱塔斜拉桥车致振动试验与数值分析

为了研究沈阳市三好桥(公路钢拱塔斜拉桥)在汽车荷载作用下的动态响应,通过测试得到不同速度的车辆通过时桥梁的竖向振幅和冲击系数,通过数值分析得到不同阻尼桥梁相应的动态响应和动力放大系数。分析结果表明:桥面平整的桥梁可采用数值方法计算桥梁的动态响应及其动力放大系数;主梁的位移和弯矩的冲击系数与车速呈波动变化,塔根弯矩的冲击系数、斜拉索和水平索最大索力和应力幅的冲击系数随着车速的增大而增大;不考虑阻尼时,桥梁各响应量的冲击系数的值偏大;考虑阻尼比时,各响应量的冲击系数随着桥梁阻尼比的增大而减小;阻尼比较小的桥梁,阻尼比对其动力响应影响较小。     

福建省最大规模海上溢油应急演练在湄洲湾成功举行

10月10日,由福建省海上搜救中心主办,泉州市海上搜救中心承办,厦门市海上搜救中心和莆田市海上搜救中心协办,以"防治船舶污染保护海洋环境"为主题的"福建2011海上溢油应急演习"在湄洲湾成功举行。此次是福建省有史以来举办的最大规模的一次海上溢油应急演习。演习模拟一艘万吨级油船出港时与进港     

水气双重介质共同作用下滑行艇纵向运动预报

为探究滑行艇水气双重介质共同作用下的运动响应情况,针对喷水推进滑行艇的高速运动原理,建立水气双重介质作用下滑行艇非线性的纵向运动数学模型。分析滑行艇在水气双重介质共同作用下滑行过程中的受力特性,确定艇体受到的重力、浮力、动升力和风压阻力等,改进受风面积和风压力臂的计算方法,提出实时计算滑行艇浸湿长度的计算公式。编写滑行艇纵向运动预报程序,并对不同工况下滑行艇运动的预报结果予以了分析。结果显示,当主机输出功率一定时,计入空气比不计入空气时的航速下降5.1%,升沉量下降0.006 m,纵摇角抬升0.2°,阻力增加1 893 N,动升力减小404 N;而计入风的阻力对滑行艇的运动影响较大,航速下降15.3%,纵摇角增加0.6°,升沉量下降0.021 m,动升力下降1 139 N,阻力增加5 472 N。     

喷涂机器人在客车生产中的应用

介绍目前国内客车行业应用机器人喷涂双组份涂料遇到的问题及解决方案,以提高客车涂装工艺和自动化水平.     

自动驾驶仿真技术研究现状

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。