不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

北方地区的多跨连续刚构体系设计研究

讨论了北方地区此类连续梁的体系选择过程。从一般构造的连续刚构桥,到逐渐减小桥墩刚度的连续刚构桥,最后到各项指标都满足规范要求的连续-刚构组合桥梁。由此可得知连续-刚构组合体系的应用范围,可为以后北方此类桥梁方案的制定提供参考。     

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

城市轨道交通常态与非常态短期客流预测方法研究

城市轨道交通客流特征除表现为常态的周期性、季节性及高峰性外,还会因节假日、体育赛事、城市大型活动、突发事件、特殊天气等因素表现出差异性和特殊性,本文对较为成熟的常态及研究较少的非常态客流预测方法进行了实验.首先利用通用的ARIMA时间序列预测算法分析样本历史数据实现常态日客流预测;其次针对客流特殊因素提出时间序列及回归分析的组合模型,同时引进虚拟变量和结合相似日样本数据进一步改进,实现非常态预测问题的高精度求解.仿真计算结果表明,本文方法对解决短期客流预测具有良好的适用度,尤其同样本同预测周期条件下的非常态组合改进模型和常用单一时间序列模型的对比,证明改进模型可以很好地应用在客流特征既包括随时间固有不变的性质又表现出特殊因素的研究中,具有较强的自适应性和更好的预测精度.     

刚梁柔拱组合体系桥荷载分担比研究

用结构力学的方法分析了三跨连续刚梁柔拱组合桥在均布荷载作用下的受力特性,并且通过应用一些假设,推导出拱肋荷载分担比的力学表达式,同时讨论了对拱肋荷载分担比的影响因素,结果在为同类桥型的初步设计提供了参考。     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

浅谈公路环评解译工作中遥感影像的选择

对目前公路环评解译工作中常用的TM、SPOT5、QUICK BIRD等影像在分辨率、波谱特征和经济性等方面进行了对比,得知TM影像在分辨率、波谱特性、价格方面均满足公路环评工作的需要,是适合公路环评工作的卫星影像。并以神池至河曲高速公路所在地区的TM影像为例,运用Chavezetal提出的最佳指数法得到了该区域解译的最优波段组合。     

动力定位系统舵桨组合推力分配研究

针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。     

桁式组合拱桥病害成因与处治方法研究

介绍桁式组合拱桥的典型病害,研究该类桥梁病害的成因,建立桁式组合拱桥的有限元模型,并进行结构的静力、动力分析。结合现场检测结果的结构病害,分析桁式组合拱桥典型病害产生的根源。根据该类桥梁的病害成因,提出几种桁式组合拱桥典型病害的处治方案。最后,通过实际的桁式组合拱桥检测加固工程,验证加固效果。通过对桁式组合拱桥典型病害成因分析和处治方法研究,为该类桥梁的加固建设提供借鉴。     

连续组合钢桁架桥的施工监理

从分析连续组合桁架桥的结构特点、难点入手,阐述监理对钢桁架桥施工组织设计审查的主要内容及实施过程中的监控要点,有关经验可供相关专业人员参考。